1)驅動體系，要使機器人運作起來，需要在各個關節即每個運動自在度上安置傳動設備，這便是驅動體系。驅動體系可所以液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或許把它們結合起來應用綜合體系，可所以直接 ...

1、準確的檢測設備：以組成速度和位置閉環控制； 　　2、有多種反應比較原理與方法：依據檢測設備完成信息反應的原理不同，伺服體系反應比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值 ...

1.Xqt 用于履行由函數名指定的程序并生成使命。 　　格式：Xqt [使命編號,] 函數名 [(自變量列表)] [, Normal | NoPause | NoEmgAbort] //方括號，可 ...

1、自在度自在度是衡量機器人技術水平的首要指標。所謂自在度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自在度需求一個伺服軸進行驅動，因而自在度數越高，機器人可以完成的動作越復雜 ...

翻開坐落底座的蓋板剪掉固定電池的軋帶，銜接新的電池銜接器至電池板上。 　　LS系列機械手絲桿潤滑油添加過程 　　1、將控制器的電源設為ON。將電機設為 ...

I/O電纜產品銜接用戶輸入/輸出設備的過程 　　(1) 準備包裝中隨附的I/O銜接器與電纜。 適配電纜: 電線容量: 0.14至0.5mm2 電線類型: 單線、絞線、帶接線柱的 ...

在涂膠過程中，常出現堆膠、斷膠等情況，不只影響生產效率，還降低了設備的質量與精準度。愛普生模擬量涂膠解決方案經過機械手確保安穩輸出，快速生成點膠軌道并按需求控量出膠。省去很多示教時 ...

精工愛普生集團（東京證券交易所：6724，以下簡稱“愛普生”）宣布研發出自律雙臂機器人樣機，將擴大工廠自動化范圍。該機器人具有視覺和力感測功能，可以通過物體識別、決策和動態力調節自主執 ...

中斷指計算機運轉過程中，呈現某些意外情況需主機干涉時，機器能自動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。 ...

主動焊接機器人針對中厚板的焊接，主要使用于工程機械領域在實際使用事例中，能夠進步示教功率，在焊接質量方面，能夠使得焊接參數模塊化，進步焊接質量的安穩性，現在出現了中厚板焊接體系，針 ...

變壓器浸漆不良 　　包含未含浸凡立水。嘯叫并引起波形有尖刺，但一般帶載才能正常，特別闡明：輸出功率越大者嘯叫越強，小功率者則體現不一定顯著。一款72W的充電器產品中就有過帶載不良的經 ...

機器人碼垛和拆垛的區別在于它們所履行的使命不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同，而拆垛是將原先堆垛好的物體進行解開。這兩個功用都可以進步出產效率和削減人力投入，同時也削減了操作危險和 ...

銜接上手機USB接口導入程序。 　　具體步驟為：1、將需要裝置的應用程序裝置包下載并導入到移動硬盤或U盤中，然后銜接至投影機USBA接口。 　　2、機器檢測到 ...

(1)確保與開發用PC銜接的機器人已裝置EPSON RC+ 7.0。 (如未裝置，請裝置軟件） 　　(2)運用USB電纜銜接開發用PC和機器人。 　　(3)翻開機器人。 　　(4)發動 ...

EPSON工業機器人是工業機器人商場重要的一員，為我國自動化行業的發展做出了重要貢獻。那么設備設計人員該如何進行EPSON機器人的選型呢？ 　　一般來說， ...

1.多軸機器人在操作上下料機器人之前必定要注意檢查電器操控箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿敞開設備，并且要常常檢查供電電壓是否契合設備運行，線路是否正常。 ...

焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業機器人。近年來，跟著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的開展，主動焊接機器人從60年代開始用于出產以來，其技能已日益老練，那么運用機器 ...

柔性視覺供料體系計劃 　　職業：3C，汽車職業 　　使用：柔性視覺供料 　　裝備：SCARA一體機T3 + 視覺供料器 　　優勢：使用了柔性振動盤+視覺體系+愛普生機器人T3機器人，完成了柔性、高 ...

1.Boolean 布爾型變量 只能是 True 或 False 兩個值之一。 　　一般情況也可以變量數組 　　Boolean partOK 　　Boolean A（10） 'Boolean 型的一維數組 ...

能在冰冷的氣候里運用嗎？今天主流的工業平板電腦運用的觸控屏包含電容屏和電阻屏..但進入入冬以來，氣溫開端急劇下降，人們穿戴越來越慢，冬季運用工業電腦也有一些需求注意的問題。在國家建設 ...