EPSON/愛普生機器人SCARA G6 負載6kg

簡介：EPSON/愛普生機器人SCARA G6用于小型零部件裝配，具備高速和高精度的特征，最大搬運負載為 6kg，可選軸臂長：450mm、550mm 或 650mm，提供臺面、吊頂和側壁安裝型號，符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）和 ESD 標準的型號。

　　產品特點

　　最大運動范圍，Max-E 設計可實現較大的空間利用率

　　0.39 秒的循環時間，可提高零部件總吞吐量

　　出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

　　較高速度可達近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行

　　獨特的高剛性臂設計，殘余振動低

　　產品參數

　　安裝方式：臺面安裝，吊頂安裝，側壁安裝

　　軸臂長：第 1-2 軸臂

　　650 mm

　　最大運動速度

　　第 1-2 關節：7900 mm/s

　　第 3 關節：1100 mm/s

　　第 4 關節：2400 °/s

　　本體重量（不含線纜重）：28 kg、29.5 kg

　　重復定位精度

　　第 1-2 關節：±0.015 mm

　　第 3 關節：±0.01 mm

　　第 4 關節：±0.005°

　　最大運動范圍

　　第 1 關節：±152°、±148°

　　第 2 關節：±147.5°

　　第 3 關節:150 mm（環境規格為標準型）、180 mm（環境規格為潔凈型或防護型）

　　第 4 關節：±360°

　　負載

　　額定值：3 kg

　　最大值：6 kg

　　標準循環時間：0.39 秒

　　第 4 關節容許慣性力矩

　　額定值：0.01 kg·m2

　　最大值：0.12 kg·m2

　　電機功耗

　　第 1 關節：400 W

　　第 2 關節：400 W

　　第 3 關節：200 W

　　第 4 關節：100 W

　　第 3 關節頂壓力：150 N

　　原點復位：無需原點復位

　　用戶電路：15 針（D-Sub 模擬接口），9 針（D-Sub 模擬接口）

　　用戶氣路：?4mm×2, ?6mm×2

　　安裝環境：標準/潔凈和防靜電*3/防護*4

　　適用控制器：RC700-A

　　安全標準：CE,KC,UL

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

　　本文介紹了EPSON/愛普生機器人SCARA G6產品，如果您對EPSON/愛普生機器人感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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