abb YuMi 機器人進行精細裝配

發布時間：2021-7-2 11:11:47|來源： ABB

CEJN公司是瑞典一家職業領先的快速接頭制作商，出產的接頭用于轎車制作、消防設備、風力渦輪機及農業領域中，空氣、燃氣和液壓管道的連接。CEJN多年來一直使用工業機器人來安裝其產品，可是零部件之間細螺紋的配合和拼裝卻一直是一項難以完成自動化而又十分繁雜的使命。

　　“咱們絕大多數產品的拼裝方法都是相同的，因而，安裝使命對咱們來說很重要。但問題在于，咱們人的手腕會因這種長期的安裝使命而勞損。所以，咱們一直在尋找能夠完結這項特定使命的機器人，”CEJN的運維司理菲利普·帕姆奎斯特表示。

　　當帕姆奎斯特在一個貿易展會上初次見到了YuMi協作機器人在沒有安全圍欄的情況下，正與人類一同協作拼裝燈具，那時，帕姆奎斯特就萌生了在CEJN使用人機協作完成零件拼裝自動化的主意。

　　CEJN的協作之旅首先從試點研究開始?！霸蹅儨y驗了機器人是否能夠按咱們的主意完結使命，用咱們的產品創建了齊備的使用程序測驗出產。這是一個非常好的時機，讓咱們能夠看到機器人在操作線上是如何作業的。通過測驗，咱們決議出資?！迸聊房固卣f。

　　試點研究中，3D打印是必不可少的，借助3D打印咱們完成了對不同機器人夾爪的精準測驗和微調?！皽y驗期間出產的夾爪現在直接用于出產，”帕姆奎斯特補充道。這項解決方案還包含了一個集成視覺體系，該體系可用于零部件定位并保證拼裝質量。

　　YuMi機器人為在高收入國家/地區進行出產制作供給了經濟可行性?！皻W洲的整個制作業，包含連接器職業，有必要不斷努力提高功率和競爭力，并避免員工接受代價過高的勞損。咱們認為，如果能夠將出產與開發部署在同一地點和同一大樓中，這將是一種優勢。協作機器人一直是提高競爭力的要害，此外還有助于減少制作本錢，這對于咱們能否在瑞典展開制作業務至關重要，”CEJN的出產司理貢納爾·赫利希烏斯說。

　　YuMi機器人的協助下，CEJN還成功提高了出產柔性：“咱們現在的作業站具有極大的靈活性。當咱們進行小批量出產時，咱們能夠只為作業站裝備安裝工人，而當產值添加時，咱們能夠在安裝工人旁邊裝備一臺協作機器人，讓他們一起操作作業站。因而，咱們能夠靈活處理小批量和大批量出產，并減少中大批量以上規模出產的本錢，”出產司理表示。

更多相關內容

	“渦輪增壓對于凈零世界將變得更加重要”——Accelleron 的 Daniel Bischofberger 播客在最新的ABB 解碼播客中，Accelleron（前 ABB 渦輪增壓）首席執行官 Daniel Bischofberger 討論了渦輪增壓在能源行業不斷變化的格局中的關鍵作用 Bischofberger 分享了渦輪增壓器在節油和減排 ...
	ABB在上海建設的工業機器人工廠預計將于2020年底開始運營 ABB宣布在中國上海投資1.5億美元，建設一個自動化、靈活的工業機器人工廠——一個工業機器人制造工業機器人的前沿中心。位于ABB中國工業機器人園區附近的新康橋制造中心，將結合該公司的互聯數 ...
	ABB 加入索伯工程公司成為全球技術合作伙伴 ABB 已加入賽車運動和轎車專家 Sauber Engineering AG（索伯集團旗下公司），成為官方全球技能協作伙伴。該協作伙伴聯系將側重于運用電動轎車和碳中和開展項目。依據協作伙伴聯系，ABB 將在瑞 ...
	ABB 的 Bob Stojanovic 在美國正在進行的電氣化之旅中——“我們正在為電動汽車的大規模增長做好準備” 在 ABB 紐約市 E-Prix 之前，北美電動轎車總監 Bob Stojanovic 在最新一集的 ABB DECODED 中共享了對電動轎車在美國的重要性以及巨大增加機遇的見地。美國目前是 ABB 最大的客戶商場，約占集 ...
	ABB 支持中國的可持續制造 ABB 減少了北京制造基地的碳足跡，預計每年將減少 400 噸溫室氣體排放，支持公司到 2030 年在其自身運營中實現碳中和的目標。 ABB今天在其北京ABB低壓安裝材料有限公司的制造基地推出了全新的 ...
	OLA 將在其電動滑板車大型工廠部署 ABB 機器人和自動化解決方案 ABB 的遠程數字連接和監控技術將基于 Ola 的專有 AI 引擎和技術堆棧。 Ola 是世界領先的移動出行公司之一，今天宣布已選擇 ABB 作為其在印度的大型工廠的機器人和自動化解決方案的主要合作伙伴 ...
	ABB 斥資 3000 萬美元動工興建電動汽車充電器以滿足全球需求 ABB 標志著其坐落意大利圣喬瓦尼瓦爾達諾的新工廠開工建造，該工廠將成為全球電動轎車充電基礎設備的杰出中心和出產基地。這座占地 16,000 平方米的設備預計將于 2021 年末投入運營。作為電動 ...
	ABB 電動方程式賽車在沙漠中決斗 ABB FIA 電動方程式世界錦標賽第 10 輪將在北非展示電動汽車 ABB 技術支持摩洛哥實現其可持續發展目標 ABB 發布的 FIA Girls on Track 系列最新視頻本周末，ABB 國際汽聯電動方程式世界錦標 ...
	ABB 為韓國首艘國內零排放渡輪提供動力 ABB與海民重工船廠簽訂合同，為釜山港務局首艘全電動客輪提供完整的動力和推進解決方案新渡輪是韓國當局對一項計劃的首次承諾，該計劃將根據環境立法，到 2030 年將 140 艘國有傳統動力船舶替 ...
	耀世盛啟 \| ABB機器人超級工廠正式投產 12月2日，ABB在上海浦東康橋舉行投產儀式，宣布其領先的機器人超級工廠正式開業。 ● ABB投資1.5億美元、占地6.7萬平方米的機器人新工廠落成投產 ● 新的生產設施以及與客戶協作的開放創新中 ...
	生命之舟，智慧護航。ABB助力國婦嬰奉賢院區智能化發展 1?兼顧可靠配電、綠色節能和數字化管理，為生命之舟配備智慧的雙槳 2?ABB i-bus? 智能建筑控制系統助力醫院打造溫馨宜人的就醫環境，弱化患者就醫恐懼感，提升就醫體驗 3?推進醫院建筑的 ...
	ABB 贏得為云頂下一代游輪提供動力的合同 ABB 取得價值 1.57 億歐元的合同，為云頂香港的六艘“通用級”船舶提供動力、推進和數字處理計劃，將全球酒店品牌帶入大海新船將依照最高的安全和環境規范停止設計，并由 ABB 的 Azipod? 電 ...
	ABB 為 5G 移動設備制造商提供電力保障 ABB 的數字動力辦理和電力體系可保證牢靠的正常運轉時刻并提高 OPPO 制作基地的動力功率和可持續性，OPPO 是全球最大的移動設備制作商之一，也是我國 5G 領域不斷開展的全球參與者。全世界已 ...
	ABB 以 29 億美元將機械動力傳輸部門（道奇）剝離給 RBC Bearings 交易創建了高度工程化的性能關鍵軸承和運動控制組件的領先制造商交易預計將于2021年底完成根據資本配置優先級使用現金收益 ABB 今天宣布已簽署最終協議，以 29 億美元現金將其機械動力傳動 ...
	ABB Formula E 在羅馬 E-Prix 上通向可持續發展之路羅馬 E-Prix 本周末舉行，完美展示 ABB 電動交通基礎設施技術 Race 預示著 ABB 新的電動交通設施夏季推出，促進公司在該領域的增長和創新 DHL 加入 ABB 的能源效率運動；雙方將合作減少各自的 ...
	ABB Robotics 推進建筑行業自動化，以實現更安全和可持續的建筑十分之九的建筑企業預測到 2030 年將出現技能危機，81% 的企業表示他們將在未來 10 年內引入機器人，而安全和環境都是加速機器人投資的催化劑。 ABB Robotics 正在通過新的機器人自動化解決方 ...
	ABB 和 Mets? Fiber 簽署協議，為新的芬蘭生物制品工廠提供電氣化和驅動技術 ABB 和 Mets? Fibre（芬林集團的一部分）現已簽署了一項具有約束力的開端協議，根據該協議，ABB 芬蘭公司將為芬林芬寶在芬蘭北部凱米的方案中的生物制品工廠供給電氣化和驅動技能解決方案。 ...
	ABB機器人超級工廠在滬正式開業 BB投資5億美元、占地6.7萬平方米的機器人新工廠落成投產新的生產設施以及與客戶協作的開放創新中心將應用數字化和自動化技術制造新一代機器人全新的超級工廠及研發中心將進一步鞏固ABB在機 ...
	機器人行業專題報告：從ABB看工業機器人演化趨勢工業機器人：逐步走向智能化/通用化，產業應用前景可期發展歷程：工業機器人走向智能化/通用化發展工業機器人的發展歷程可以分為三個階段：技術萌芽階段（20 世紀 50-60 年代，第一代工業 ...
	ABB 為革命性的“GRIDSERVE Electric Highway”電動汽車充電網絡提供充電器在英國先進的多站點充電網絡中，ABB 設備將運用 Ultrafast 和 Fast 充電器為數千輛電動汽車充電，使電動汽車充電變得更加簡單和便利。 ABB 備受贊譽的 Ultrafast DC 和 Fast DC 電動汽車（EV ...