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庫卡LBR iiwa 與工人攜手合作

發布時間:2021-7-20 09:05:04|來源: KUKA/庫卡

Dürr AG(杜爾股份公司)研制出運用 KUKA 靈敏的 LBR iiwa 輕型機器人展開人機協作的KUKA機器人作業單元,用于轎車工業總裝中的自動化粘接。該作業單元不僅有助于進步在車身內粘接車頂天線底座以及油箱等工件的質量,并且還能夠節省時間并降低單件成本。

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  憑借 LBR iiwa 的第七根軸完結***的粘合縫

  在轎車總裝的自動化油箱粘接進程中,技術工人運用機械手將油箱引導至轉臺,并直接轉交給機器人進行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂改高度均勻的粘合縫,并運用使用頭上的傳感器監控粘合縫高度是否***匹配。當靈敏的輕型機器人完結其作業后,由技術工人將油箱裝入車身內的指定位置。

  LBR iiwa 能夠識別裝入車頂天線底座時呈現的任何故障

  粘接車頂天線底座時,工人手動將工件放入機器人抓爪中,抓爪會將工件吸住并引導至使用塔架的粘膠噴嘴位置。LBR iiwa 將車頂天線底座從下方緩慢地移到粘膠噴嘴處。然后在此處開始粘接進程,在機器人沿軌道運行的進程中經由噴嘴細致地涂改膠條。接著,工人重新在起始點取下車頂天線底座并安裝到車輛上。
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