工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡單的末端執行器，有必要在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們挑選機器人手爪時體系地考慮的六大要點 ...

傳統的機器人裝置體系現已被廣泛應用于許多大規模生產的制作行業。這些機器人裝置體系的設計主要是根據高精度的操縱環境，拼裝大型構件時，需求多臺機器人共同配合，只有這樣才可以有效地轉移諸 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部可以抵達其作業范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運 ...

（1）I/O口 　　I/O輸進口，包含焊接啟、停、復位、焊接方式選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入，加之擺心光電傳感器開關量輸入，共用17路I/O輸入點?！　? 　　I/O輸出口，三個步進電 ...

一、保養備件 　　1.潤滑油脂 　　2.保養備件 　　存儲器備份電池,編碼器備份電池,保險絲 　　二、本體保養 　　常規檢查 　　1.本體清潔 　　根據現場 ...

我國的機器人專家從使用環境動身，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業范疇的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除 ...

經過多功能教訓器設定機器人控制器。 　　設定改變后，重啟機器人控制器，設定被反映。 　　操作路徑：基本畫面 - [F6 設定] - [F5 通訊與啟動權] - [F5 SlaveMotion設定] 　　僅在以維護等 ...

焊縫應根據結構的重要性、荷載特性、焊縫形式、工作環境以及應力狀況等狀況，按下述原則分別選用不同的質量等級： 　　1. 在需求進行疲憊核算的構件中，凡對接焊縫均應焊透，其質量等級為： ...

就MC8系列的直接形式進行闡明。 　　直接形式時，在堵截電機電源的狀態下，（不使用多功能教訓器）用手移動軸后，可進行姿勢變量（J、P、T型變量）的教訓。 ...

DENSO Robotics宣告推出其新式緊湊，高速，VS-050六軸無菌機器人，該機器人具有ISO 5潔凈室等級和專門規劃的掩蓋物，適用于需求生物污染操控的使用。 　　DEN ...

機器人的裝置是在在現場進行的，而真正的出產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿勢受到必定的約束，而這就很容易導致工業機器人在實踐工作中，出現轟動、移位等現象，并最終 ...

故障現象：一個六軸電動機器人通過電源顯現后顯現。 　　故障分析： 　　1、示教器液晶屏損壞。 　　2、接口回路呈現毛病。 　　3、操控I/O芯片損壞。 　 ...

四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人中，四軸機器人是特別為高速取放作業而規劃的，而六軸機器人則供給了更高的出產運動靈活性。 　　四軸機器人 　　SCARA機器人的前兩個關節能夠在水平面上左 ...

工業機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，依照預定的程序、軌跡及其他要求，完結抓取、轉移工件或操縱東西的自動化設備，是很有發展前途的機電一體化典型產品，將在完結智能化、多功用化、 ...

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一，適合用于許多工業范疇的機械自動化作業。比方，自動安裝、噴漆、轉移、焊接等作業，依照結構它 ...

什么是機器人操控器？ 　　工業機器人操控系統的主要任務是操控機器人在工作空間中的運動方位、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。 　　它一起具有編程簡略、軟件菜單操作、友愛的人機交互 ...

就MC8系列的直接形式進行闡明。直接形式時，在堵截電機電源的狀態下，（不運用多功能教訓器）用手移動軸后，可進行姿勢變量（J、P、T型變量）的教訓。 　　1 ...

機械臂： 　　卸下一切以前的集成線和組件 　　查看一切機器人銜接 　　查看手臂是否有應力裂紋或反常 　　查看/修理/替換伺服，諧波和減速器 　　保證機器人功用和功用 　　替換機器人中 ...

1、碼垛機器人的碼垛才能比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多； 　　2、結構十分簡略，故障率低，易于保養及修理； 　　3、首要構成零配件少，保持費用低； 　　4、電源耗費低，電源耗費量大約 ...

協作機器人具有安全性高、靈活性高、精度高、即插即用等特點。編程簡略直觀，使非專業人員能夠快速把握和使用，已成為促進工業機器人市場快速開展的重要驅動力。那么，協作機器人主要使用于哪些 ...