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那智開發雙臂機器人看點工作原理

發布時間:2021-7-21 14:35:23|來源: NACHI/那智不二越

雙臂機器人是由日本株式會社不二越(下文簡稱“那智”)所開發的產品,那智雙臂機器人其實是由兩臺MZ07手臂整合而成。MZ07 體積小,手臂運用輕量化原料,并且動作速度適當快,規范周期在 300 mm 間隔及 25 mm 上下反轉高度之間,能以 0.31 秒速度快速往復,并能**地履行作業,例如撿料、拼裝、去毛邊、裝箱包裝等應用,而精度誤差值僅正負 0.03 mm。在展會現場調配鐵道模型組合,演示相關細部作業,像是移動與擺放電池、啟動迷你開關、拆解或組合列車車廂、改變軌道路線等,模樣看起來頗認真專心。
那智開發雙臂機器人看點工作原理
  工業機器人范疇為那智公司工作范疇之一,研發機器手臂產品已超越 45 年。那智機器人自1928年建立至今,工作地圖擴及全球 22 國超越 70 個據點。為了因應老齡少子化、勞作人口不足問題,加上工業 4.0 趨勢推動下,那智希望繼續開發機器手臂,盡快實現人類與機器人一起在出產作業*前哨工作的目標。

  但事實上,它能實踐應用在工廠出產作業,這并非那智雙臂機器人僅有的能力。那智雙臂機器人一定替代部分人力作業,藉由雙臂相互調配,流通而精準地達成更困難、更精細的工作,好比說拼裝智能手機。一般單臂型機器手臂為單一 CPU 控制,那智雙臂機器人則是以單一 CPU 控制雙臂,動作協調度與穩定性表現十分優異。而那智貨攤也展現了 MZ 系列單臂六軸機器人,為同級別機器手臂中速度較快,并且體積精巧、應用廣泛的機種。如圖所示,智能手機經 MZ04 拆解后,再交由 MZ07 從頭拼裝,充沛展現在精密工業的前哨作業中,機器手臂能獨立履行完成各自作業,而又不會相互干擾的實踐情景

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