承載才能:用力量說話 　　機器人在其操作范圍內所能站在任何方位的質量范圍。機器人的載荷不只取決于載荷的質量，還取決于機器人的速度和方向。承載才能是指高速運行時的承載才能。承載才能不 ...

工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式，盡管兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一 ...

從某種意義上講，電線電纜制作職業是-個資料精加工和拼裝的職業。- 是資料用量巨大，線纜產品中的資料費用要占制作總成本的80- 90%;二是所用資料的類別、品種非常多，功能要求特別高，如導體用 ...

庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電 ...

01傳動功率：輸出功率下降 　　傳動功率是減速機重要評價指標之一。要測驗傳動功率是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據，但是做橫向比照是能夠的。發熱就是最直觀的一個比照方法，咱 ...

假如初次調整丟掉 （如在替換電機或磕碰后），則還原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后仍然存在，所以庫卡機器人可以計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對一切較低編號的 ...

將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　? 　　表示從右到左的外軸1、2、3 ...

1．有必要進行示教作業 　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。 　　由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。 　　2．有必 ...

1. 把機器人固定好，避免它翻倒 　　2. 將連桿A2盡可能往“+”方向移動 　　3.拆開4顆螺絲，取下CBS閥蓋 　　4. 稍微松開軸承塊上的兩個M16x80-10.9螺絲 　 ...

一. 需求知曉： 　　機器人型號：如 KR16-2 　　體系版別 ：如 KSS8.3.38 　　選項包 : 如 EthernetKRL 2.6 　　控制柜型號 ：如 Smallsize-2; ...

裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) （從鏡像） 　　闡明： 　　有多種方案，例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主 ...

在工業機器人中，什么是東西負載數據呢？ 　　東西負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一起移動的質量. 　　需要輸 ...

一般工業機器人依照集中標準進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。依照 　　2、依照運用場景進行分類。例如：焊接，碼垛等。 　　下面早年往后說庫卡機 ...

機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...

1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控效果，機器人就可完成要求的空間軌道。 　　2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為確保所要求的質量或為了隨著經驗的堆集而自行改善操控 ...

電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

指令及語法 　　· 程序結構 　　o 模塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 不帶數據列表的模塊 　　o 功能塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 帶參數傳遞 　　§ 體系預置的功能塊 　 ...

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性，在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策： 　?。?）安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策。所謂安閑度是指運動件有關于固 ...

1、按設備辦法分為：筆直設備、橫裝。公司運用無人機，自動化，機器人技能和人工智能，利用這些重要的庫房目標來更好地為客戶供給服務，同時改善自己的底線。 ...

并聯機器人有著無累積差錯，精度較高;驅動設備可置于定平臺上或接近定平臺的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;結構緊湊，剛度高，承載才能大;作業空間較小等特色。 ...