EPSON/愛普生SCARA 機器人G6-651S 負載6kg

簡介：G6 系列屬于我們下一代 G 系列 SCARA 機器人成員，采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部**新成果。G6 高剛性臂加上我們的 PowerDrive 伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。

EPSON/愛普生G6-651S

　　產品特點

　　高性能

　　**大運動范圍，Max-E 設計可實現較大的空間利用率

　　0.39 秒的循環時間，可提高零部件總吞吐量

　　出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

　　較高速度可達近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行

　　獨特的高剛性臂設計，殘余振動低

　　手臂種類及配置多樣化

　　提供 450、550 和 650 毫米臂長，使客戶能夠選擇**佳工作手臂

　　臺面、吊頂和側壁安裝型號

　　符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）及 ESD 標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配

　　Z 軸可提供 180 毫米（150 毫米，潔凈型）和 330 毫米（300 毫米，潔凈型）臂長

　　功能強大的控制器與開發軟件

　　愛普生 RC+ 擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間

　　雙層控制器可實現高性能或低成本的 G6 機器人解決方案

　　集成的選項可**大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間

　　處理性能出眾，比愛普生同類機型更快

　　適用于多種應用及行業

　　產品參數

　　產品型號：G6-651S

　　安裝方式：臺面安裝 /吊頂安裝 /側壁安裝

　　軸臂長

　　第 1-2 軸臂：650 mm

　　**大運動速度

　　第 1-2 關節：7900 mm/s

　　第 3 關節：1100 mm/s

　　第 4 關節：2400 °/s

　　本體重量（不含線纜重）： 28 kg /29.5 kg （側壁安裝）

　　重復定位精度

　　第 1-2 關節：±0.015 mm

　　第 3 關節：±0.01 mm

　　第 4 關節：±0.005°

　　**大運動范圍

　　第 1 關節：±152° ±148°

　　第 2 關節：±147.5°

　　第 3 關節：

　　150 mm（環境規格為標準型）

　　180 mm（環境規格為潔凈型或防護型）

　　第 4 關節：±360°

　　負載

　　額定值：3 kg

　　**大值：6 kg

　　標準循環時間*1 ：0.39 秒

　　第 4 關節容許慣性力矩*2

　　額定值：0.01 kg·m2

　　**大值：0.12 kg·m2

　　電機功耗

　　第 1 關節：400 W

　　第 2 關節：400 W

　　第 3 關節：200 W

　　第 4 關節：100 W

　　第 3 關節頂壓力：150 N

　　原點復位：無需原點復位

　　用戶電路：15 針（D-Sub 模擬接口），9 針（D-Sub 模擬接口）

　　用戶氣路：?4mm×2, ?6mm×2

　　安裝環境：標準/潔凈和防靜電*3/防護*4

　　適用控制器：RC700-A

　　安全標準：CE,KC,UL

　　本文介紹了EPSON/愛普生SCARA 機器人G6-651S 負載6kg產品，如果您對EPSON/愛普生SCARA 機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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EPSON/愛普生SCARA 機器人G6-651S 負載6kg

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