愛普生機器人RC90的部件名稱及功能介紹

　?。?） POWER 開關是愛普生機器人RC90控制器的電源開關。

愛普生機器人RC90的部件名稱及功能介紹

　?。?） AC 電源是用于輸入 AC 200V 系電源的端子板。

　?。?） LED 當時操作形式所對應的 LED 亮燈。（ERROR、E-STOP、TEACH、AUTO、 PROGRAM）概況請參閱功用篇“2.3 LED”。

　?。?）冷卻電扇過濾器是防塵用過濾器。安裝在冷卻電扇的前面。請定時查看臟污狀況，并根據需要打掃過濾器。假如對過濾器臟污狀況置之不理，操作運用時控制器內部的溫度則會上升，可能會導致機器人系統無法正常進行動作。

　?。?）銘牌標簽是記載控制器序列號和其他信息的標簽。
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　?。?） MT 標簽記載特別標準編號。貼有 MT 標簽時，由于愛普生機器人或控制器的特別標準，手冊中記載的保護和辦法會有所不同。進行保護時請聯絡本公司。

　?。?）控制器序列號標簽是用于記載控制器序列號的標簽。

　?。?）銜接目標序列號標簽記載了所銜接的機械手的標簽。記載機械手的型號和序列號。

　?。?） M/C POWER 銜接器是用于向機械手供應動力的銜接器。請銜接附歸于機械手的電源電纜。

　?。?0） M/C SIGNAL 銜接器是機械手電動機方位檢測器等信號用銜接器。請銜接附歸于機械手的信號線。

　?。?1） EMERGENCY 銜接器是銜接緊迫中止、安全門等安全相關輸入信號的銜接器。

　?。?2） TP 端口是銜接示教盒 TP1（選件）、TP2（選件）或 TP 旁通插頭的端口。

　　請不要將以下部件銜接到 RC90 的 TP 端口上。否則可能會因信號配置不同，導致裝置毛病。 OPTIONAL DEVICE 模擬插頭操作盒 OP500 操作盒 OP500RC 微動鍵盤 JP500 示教盒 TP-3** 操作面板 OP1

　?。?3）開發用 PC 銜接專用端口是用用經過 USB 線銜接控制器與開發用 PC 的端口。請不要銜接開發用 PC 以外的機器。概況請參閱功用篇“5. 開發用 PC 銜接專用端口”。

　?。?4）存儲器端口是用于銜接市售 USB 存儲器以運用控制器狀況保存功用的端口。請勿銜接 USB 存儲器以外的 USB 設備。概況請參閱功用篇“6. 存儲器端口”。

　?。?5）觸發開關是用于向 USB 存儲器保存控制器狀況的開關。概況請參閱功用篇“6. 存儲器端口”。

　?。?6） LAN（以太網通訊）端口是用于經過以太網電纜銜接控制器與開發用 PC 的端口?？梢越涍^ 100BASE-TX/10 BASE-T 進行通訊。概況請參閱功用篇“7. LAN（以太網通訊）端口”。

　?。?7）愛普生機器人的 I/O 銜接器是用于銜接外部輸入輸出機器的銜接器。*多可銜接輸入 24 點、輸出 16 點。

　?。?8）標準 RS-232C 端口是用于外部機器與 RS-232C 進行通訊的端口。概況請參閱功用篇“10. 標準 RS-232C 端口”。

　?。?9）選配插槽是用于安裝專用選配電路板（擴展 I/O 電路板、現場總線 I/O 電路板、RS-232C 電路板、脈沖輸出板）的插槽?？蛇\用 2 個插槽。

　?。?0）線夾用于固定 M/C 電源電纜、AC 電源電纜。

　?。?1）電池（安裝在控制器內部）數據備份用鋰電池

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愛普生機器人RC90的部件名稱及功能介紹

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