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新松協作機器人應用詳解(二)

發布時間:2021-7-29 11:05:06|來源: 新松/SIASUN

1.4m臂展機器人碼垛
新松協作機器人應用詳解(二)
  GCR14-1400協作機器人配合真空吸盤交替進行包裝盒的拆垛和碼垛工作。機器人首先將包裝盒從托盤上拆垛放至輸送線上,盒子到達輸送線末端后,機器人吸取盒子,碼垛至另一托盤上。

  碼垛應用對于機器人的工作半徑要求較高,GCR14-1400因其1.4米的工作半徑和14kg的負載,適合應用于食品飲料和3C電子等行業的拆垛、碼垛和上下料環節。 20公斤負載機器人擰緊

  GCR20-1100協作機器人通過末端搭載擰緊模組,以及配備的螺釘自動供釘系統進行發動機缸體擰緊。

  在擰緊過程中,螺釘自動供釘系統通過控制單元控制出釘速度以及進行缺料提醒,擰緊模組通過螺釘到位傳感器檢測螺釘到位狀態,電動數控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監測反饋確認螺釘擰緊,機器人攜帶擰緊模組即可實現多位置快速擰緊工作。

  在擰緊中,不同的協作機器人能達到的最大扭矩值受到機器人使用的減速機和臂展等因素影響。GCR20-1100因其減速機傳動力矩表現優秀,臂展適中,其能達到的扭矩值已達到行業領先水平。 恒力曲面打磨

  協作機器人末端安裝帶有力控技術并且可伸縮的智能浮動打磨頭,通過氣動裝置使其保持恒力進行曲面打磨。該應用可以用于打磨制造業中的各類毛坯件。

  涂膠
新松協作機器人應用詳解(二)
  協作機器人末端安裝電動膠槍,壓縮空氣作為輔助去推動膠的噴涂,機器人末端根據要求軌跡噴涂多種膠水。

  新松協作機器人具有優異的牽引示教功能,牽引示教可協助操作人員更方便容易地編寫程序。同時使用機器人可以控制涂膠出膠量,保證均勻出膠。非常適用于汽車零部件行業、3C電子行業等各類需要涂膠的場景。

  行星齒輪力控裝配
新松協作機器人應用詳解(二)
  行星齒輪裝配的過程中,先通過視覺系統感知上料區齒輪的位置,抓取齒輪然后進行裝配。裝配過程中通過力傳感器感知齒輪間的契合程度,在檢測到齒輪間無力作用的情況下,將齒輪準確擺放在固定位置,完成行星齒輪的裝配。

  協作機器人力控裝配技術可實際應用于汽車變速箱內齒輪裝配、PCB板的插拔、機械零部件的去毛刺打磨拋光等。

  在生產制造環節導入協作機器人,能夠最大限度降低生產成本、提高效率、改善生產質量。作為展示生產裝配自動化集成、供料及物料輸送技術、傳輸及搬放過程優化、連接技術的行業盛會。

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