亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

優傲機器人雙臂組裝U盤應用

發布時間:2021-8-3 10:30:11|來源: 優傲/UR

安全緊湊:UR雙臂協作機器人結合UR機器人安全協作、緊湊的特點,拓寬了應用范圍,尤其在空間緊湊,操作復雜或者節拍要求較高的應用場合。

  柔性靈活:雙臂既可獨立工作,提高工作效率;也可協同工作,完成復雜操作,增加工作范圍。

  自由配置:支持各個方位的安裝使得UR雙臂機器人可以根據具體的應用需求靈活調整安裝位置,結合雙臂標定算法,可快速完成雙臂機器人的標定,實現雙臂之間的知己知彼。

  協同操作:內嵌同步指令,無需額外編程即可完成雙臂的協同操作。

  適用場合:

  1、協同類工件傳遞,快速上下料

  2、電子等小件產品的雙臂組裝與測試

  3、單臂/雙臂算法研究

  優傲機器人用于力控裝配

  應用要求:根據外部受力和扭矩的變化,機器人能夠自動精確快速調整位置和姿態,以適應新的變化,并以程序規定的速度、方向繼續完成工作流程。

  技術描述:優傲機器人比擬人的手臂,夾爪相當于人的手指,6軸力控傳感器模擬手指的觸覺,優傲機器人實時檢測6軸力控傳感器的X,Y,Z軸向力Fx,Fy,Fz和力轉矩Mx,My,Mz,Artiminds軟件根據TCP的安裝尺寸可換算出目標路點在TCP坐標系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐標,引導優傲機器人快速調整TCP點的位置和姿態,實現裝配位置的精確定位探尋和裝配過程中對力的控制。

  力控功能:模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精確作業。替代單目視覺在深度方便不能工作缺點。

  適用場合:

  1.PC機和服務器內存條的組裝

  2. 工件表面打磨拋光

  3.零部件力控裝配

  優傲機器人應用場景:汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 娛樂生活 | 其他

  優傲機器人行業應用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠,點膠,焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護
優傲機器人雙臂組裝U盤應用


更多相關內容
優傲機器人——碼垛機器人的主要特點 優傲機器人——碼垛機器人的主要特點

(1)碼機器人結構簡略有用。整機結構設計簡略、合理、有用,占地面積小,與傳統碼垛機比較可節約廣房面積1/3左右,碼垛才千可達600-1200袋/h.用戶可以根據企業實際需要進行選擇。   (2)自動化 ...

優傲機器人——為什么說協作機器人是未來的大方向? 優傲機器人——為什么說協作機器人是未來的大方向?

人機協作機器人(co-bots)是一種可以跟人在同一場景共同工作的機器人。因為人機協作機器人不重,適應性強,即插即用,中小型公司(SMES)非常需要這種技術,有分析表明協作機器人市場在未來幾年將 ...

優傲機器人——工業機器人的選型注意事項 優傲機器人——工業機器人的選型注意事項

1、應用場合   首先,最重要的源頭是評估導入的機器人,是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。   若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成,對于通常的人機混合的半自動線,特別是需 ...

優傲機器人——工業機器人涉及的高科技有哪些? 優傲機器人——工業機器人涉及的高科技有哪些?

【機器人操作機結構】   通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用,實現機器人操作機構的優化設計。探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載/自重比。例如,以德國KUKA公司 ...

優傲機器人的5大主要部件及介紹 優傲機器人的5大主要部件及介紹

1、控制系統   計算一般稱為控制系統,包含構成UR機器人中央處理單元的所有零部件??刂葡到y被編程以告知機器人如何使用特定的零部件,類似人的大腦向全身上下發送信號以實現特定任務。這種機 ...

優傲機器人——協作機器人選型有哪些重要技術參數? 優傲機器人——協作機器人選型有哪些重要技術參數?

1.有效載荷   有效載荷是機器人可以攜帶的重量。協作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規定的有效載荷,不包括終端執行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機器人可以 ...

優傲UR10協作機器人活躍在汽車生產線 優傲UR10協作機器人活躍在汽車生產線

汽車生產技術快速提升、工藝愈加復雜,各類零部件也持續更迭升級,外加定制化、柔性化、智能化趨勢加強,這一切都讓協作機器人行業與汽車行業密切融合,并呈現出相互促進、并行發展的趨勢。同時 ...

優傲機器人——關節機器人的優缺點介紹 優傲機器人——關節機器人的優缺點介紹

關節機器人的優點:   1、有很高的自由度,5——6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作   2、可以自由編程,完成全自動化的工作   3、提高生產效率,可控制的錯誤率   4、代替很多不 ...

優傲機器人——機械臂的分類及詳細介紹 優傲機器人——機械臂的分類及詳細介紹

⒈搬運機械臂   這種機械臂用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機械臂,注塑機配套用的機械等。 ...

優傲機器人的發展及其特點 優傲機器人的發展及其特點

2005 年,三個丹麥大學生突發奇想,創立了提供商業協作式機器人公司;而今,這家公司正在改變和顛覆整個行業與市場。Universal Robots公司(優傲機器人)是一家致力于開發具有廣泛可用性的機器人 ...

優傲機器人——包裝機器人的優勢介紹 優傲機器人——包裝機器人的優勢介紹

1、生產的精確性   機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上,多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動,這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。機器人和家具 ...

關于優傲機器人的常見問題解答(7-9) 關于優傲機器人的常見問題解答(7-9)

7、優傲機器人運動范圍是一個完整的球形,它有沒有盲區或死點?   優傲機器人6個關節都可以±360°旋轉,所以工作空間是在機器人工作范圍內的完整的球形空間。但是,要注意機器人在運動到接 ...

優傲機器人——工業機器人的組成 優傲機器人——工業機器人的組成

一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成。   三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。   六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系 ...

優傲機器人——工業機器人視覺定位系統特點和應用范圍 優傲機器人——工業機器人視覺定位系統特點和應用范圍

工業機器人視覺定位系統特點:   1、搭配靈活:分體式系統,可搭配不同分辨率和視場范圍的工業相機、不同方式的輔助照明,滿足不同的應用需求。   2、高度柔性:從2D平面定位到3D空間定位 ...

優傲工業機械臂的5種值得注意的功能和用途 優傲工業機械臂的5種值得注意的功能和用途

隨著時間的流逝,制造技術不斷發展。它使制造速度更快,更具成本效益,并能滿足現代客戶不斷變化的需求和偏好。工業機械臂可以說一直是制造業的特色。數十年來,借助機械臂幫助減輕了工廠的工作 ...

優傲機器人——六軸機器人的優缺點介紹 優傲機器人——六軸機器人的優缺點介紹

六軸機器人優點   1、有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;   2、可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產效率,可控制的錯誤率;   3、功能特性,操作非常簡便, ...

優傲機器人用于力控裝配 優傲機器人用于力控裝配

優傲機器人用于力控裝配   應用要求:根據外部受力和扭矩的變化,機器人能夠自動精確快速調整位置和姿態,以適應新的變化,并以程序規定的速度、方向繼續完成工作流程。   技術描述:優傲 ...

優傲機器人加強自身實力,響應號召完成企業目標 優傲機器人加強自身實力,響應號召完成企業目標

隨著自動化意識在各個行業領域盛行,對來自丹麥的優傲機器人Universal Robots(以下簡稱UR機器人)的需求也越來越大。在UR機器人經營的所有市場,制造業都面臨著非常大的挑戰,比如人力短缺、成 ...

關于優傲機器人的常見問題解答(23-25) 關于優傲機器人的常見問題解答(23-25)

23、優傲機器人的機械臂外形很共同,它有什么特別的規劃理念?   優傲機器人的機械臂規劃為6軸的關節型機械臂,類似人的手臂,而且每一個關節選用模塊化規劃,例如:UR5機器人前三個關節是相 ...

優傲機器人——碼垛機器人抓手原理 優傲機器人——碼垛機器人抓手原理

碼垛機器人大多執行抓取放置操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,并沿運動路徑放置在托盤上的指定位置。因此,根據機器人完成碼垛時與傳送帶和托盤的位置關系,并考慮運動過程中的障礙物,選擇“ ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部