新松多可協作機器人助力3C電子生產企業

電子產品的市場需求日新月異，這對3C電子廠商生產制造的革新提出了考驗。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產企業的發展方向，而協作機器人的特點正迎合這一發展方向和制造趨勢：高精度、高柔性。如何讓協作機器人更有效的賦能3C行業，是眾多協作機器人廠家聚焦的痛點。

　　近日，SbSTC一步步新技術研討會在蘇州舉行，新松多可協作機器人受邀參與并針對3C電子制造目前面臨的產業升級難題，結合協作機器人的優勢，為行業客戶提供了一整套工廠智能制造升級方案。

　　3C行業產品豐富，生產工藝繁瑣，生產需求多樣化，要真正助力電子制造產業升級，絕不是一臺協作機器人能夠搞定的?！睍?，中科新松智能機器人事業部總經理許小剛分享到。

　　新松多可協作機器人針對3C行業的制造問題，從產品線上即提出了解決方案。首先是G系列六軸與S系列七軸的多可協作機器人，兩個系列的機器人負載從3KG到20KG不等，充分足了多應用場景的行業的生產制造需求。同時，復合機器人與機器人智能控制加碼，多維度真正有效的為行業提供了可落地的升級方案。

　　以PCB自動化生產廠家為例，從整廠的智能化升級到單個裝配展的機器人替換，多可協作機器人可以全面部署。

　　在目前協作機器人應用最為廣泛的是組裝和檢測兩道工序，由于3C產線變化太快，一條產線在期內可能更換多種產品，協作機器人的柔性化及編程簡單的特性就很好的解決了這個問題。

　　另外則是分揀和搬運。提到分揀搬運則需要了解PCB板的起始位置與搬運終點，這就不是單純的協作手臂能夠完成的任務了，需要的是“手眼配合”。擁有自主知識產權的多可機器人智能控制器能夠融合機器人力覺、視覺等傳感器，基于視覺檢測領域的典型應用配置等，機器人能夠被更快速地應用于產線上。

　　PCB板生產環節的另一個操作是插件。在這一環節中很多3C行業廠家考慮的是精度的問題，采用視覺+機器人這一解決方案。但仍有缺陷，這樣配置只能實現恒力插拔，稍有偏差，昂貴的內存條可能報廢。在進行內存條插拔工藝時，多可協作機器人提供了視覺+力控+協作機器人的方案，不僅保證了高精度，同時通過六維力觸碰調整進行精準定位后，使用與人類手指相似的力度，成功實現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性插拔。

　　而檢測環節作為每一段生產后都會伴隨的環節。通常一種檢測是將PCB板搬運到專業的檢測設備中，機器人負責搬運，無論是效率和精度都完全能夠滿足。而另一種則是機器人通過視覺搭配軟件進行檢測，需要視覺+機器人的搭配，對于搭載控制器的多可來說，顯然輕而易舉。

　　而在整廠的物流倉儲搬運方面，新松的在制品 AMHS系統可以提供整廠物料運輸解決方案的能力，從需求導入，調研分析，產品選型適配，驗證測試，現場實施及調試，售后服務等多個維度，為客戶提供一站式交鑰匙的解決方案。

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