電裝/DENSO機器人LPH-040A1 負載3kg 臂展400mm

簡介：電裝/DENSO機器人LPH-040A1任何時間、任何地點，都能夠簡單使用。與大家一起工作的機器人。對人類友好的形態，以及易于搬運的小巧體形?？勺杂蓴y帶至任何地方，立即讓作業實現自動化。

電裝/DENSOLPH-040A1

　　產品特點

　　免PLC調試以此實現設備的整體成本降低

　　通過高功能RC8控制器，根據實際情況可統一控制機器人與外部設備。以此實現設備的整體成本降低。

　　即使不掌握編程相關知識，通過PLC也可進行控制。

　　使用無償選件的Command Slave功能、通過向PLC開放的對應130種機器人命令的功能塊（FB）、可以從PLC直接控制機器人。

　　因此在機器人端無需程序編寫，僅通過PLC知識即可進行調試，降低調試工作量。

　　高自由度夾治具設計

　　由于T軸最大容許慣性力矩大，因此可進行高自由度的前端夾治具設計。

　　產品參數

　　軸數： 4軸

　　位置檢測方式：絕對編碼器

　　驅動電機、制動器：

　　帶全軸AC伺服電機/Z軸重力平衡氣缸

　　Z軸電機制動器

　　機械臂全長（第1臂+第2臂）： 200mm+ 200mm= 400mm

　　動作角度及行程

　　J1 （第1軸）：土130° J2 （第2軸）：土146.6°

　　Z （第3軸）：150mm

　　T （第4軸）：土360°

　　軸組合：J1 （第1軸） +J2 （第2軸） +Z （第3軸） +T （第4軸）

　　最大可搬運質量： 3 （kg）

　　合成最大速度：

　　機械臂前端一4,710mm/s

　　Z （第3軸） - -1,250mm/s

　　T （第4軸） -1,875*/s

　　合成最大速度：

　　機械臂前端一4,710mm/s

　　Z （第3軸） - -1,250mm/s

　　T （第4軸） -1,875*/s

　　重復定位精度（工具安裝面中心）（*1）：

　　J1+J2-+0.02mm

　　Z-土0.02mm

　　T一士0.01°

　　最大壓力輸入（下方向）： 90N （1秒以內）

　　容許慣性力矩（慣量）

　　標準：0.0091kgm2

　　最大：0.075kgm2

　　位置檢測方式：絕對編碼器

　　驅動電機、制動器：

　　全軸AC伺服電機

　　Z軸：帶制動器

　　空氣源：常用壓力- -0.05X 106Pa——0.35X 106Pa

　　最大容許壓力：-0.6X 106Pa

　　制動器解除操作：

　　僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關，解除制動器

　　通過TP、MP操作解除制動器

　　用戶用氣動配管： 3系統（中4X2、φ6X1）

　　用戶用信號線： 15芯（近接傳感器等的信號線）

　　質量（*2）：約16kg （約35 lb）

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

　　本文介紹了電裝/DENSO機器人LPH-040A1 負載3kg 臂展400mm產品，如果您對電裝/DENSO機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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電裝/DENSO機器人LPH-040A1 負載3kg 臂展400mm

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