自動搬運機器人驅動模塊

旨在實現倉庫內的搬運更省力、更高效>開發高精度、高效率、低成本的自動搬運機器人用驅動模塊

通過發揮集團的協作效應，開發高效的驅動模塊。

為不斷擴大的電商市場提供支持。

在一面豎立著一排排商品貨架的大型倉庫中，100多臺自動搬運機器人在不停地運行著，將貨架抬起，交給被稱為“揀選員”的送貨員。當揀選員從貨架上揀選商品時，機器人將重新回到之前的位置。當放下貨架時，機器人馬上按照新的指示，移至下一個貨架。這是一家大型網購公司配送網點的作業場景。

據經濟產業省的調查，日本國內BtoC-EC（直接面向消費者的電商交易）市場規模正逐年擴大，在2019年已達到19.4萬億日元。增長率也在逐年提高，且尚未迎來最高峰值。大型網購業務公司為了盡快擴充設備、提高效率，消除慢性人手不足的問題，在實現搬運自動化方面投入了大量的精力。

開發制造減速器產品的日本電產新寶與日本電產集團旗下的各家馬達公司合作，提供自動搬運機器人用驅動模塊，以支持整個電商市場。

運用高精度的齒輪加工技術，開發低齒隙的行星減速器

日本電產新寶長期以來，一直經營各種用于工業領域的伺服馬達用行星減速器。在需要嚴格定位的應用領域中，自然要求減速器的齒隙（間隙）要做到最小。為了滿足該市場要求，日本電產新寶在齒輪的高精度加工方面投入了大量的精力。甚至當機器人制造商向日本電產新寶詢盤用于電商倉庫的自動搬運機器人的驅動模塊產品時，日本電產新寶仍在發揮自己在這方面的技術力，開發低齒隙的行星減速器。在與日本電產集團的日本電產馬達（美國）的合作下，提供將馬達和減速器融為一體的低齒隙、高效率的驅動模塊，為高精度定位和電池的長時間驅動做出了較大的貢獻。從2015年至2020年12月，該驅動模塊的累計出貨臺數約為105萬臺，應用于全球的各個物流網點。

驅動馬達的基礎是日本電產新寶制造的伺服馬達用行星減速器。該行星減速器的特點在于，高效、低齒隙、安靜運轉。

通過與日本電產集團旗下各家馬達公司的合作，實現了小型化、低成本化的市場需求

由于在應對網購業務公司倉庫需求的事例中，日本電產新寶的產品獲得了較高的評價，因此，以此為契機，日本電產新寶加強了與集團內部各馬達企業的合作，向世界各地提供將減速器和馬達融為一體的驅動模塊。

在對驅動模塊的要求中，主要有“能否設計得輕薄、短小”和“能否降低成本”這兩點。為了實現這兩點要求，本公司提供了發揮集團協作效應的解決方案。

其中之一就是將減速器和馬達一體化的手法。

通常，為了將動力從馬達傳遞給減速器，會采用連接軸將馬達的軸和減速器連接的方法。如果使用連接軸，即使是分別開發的減速器和馬達，也可以連接到一起，但這種情況下，部件數量較多，總長度也必須增加。因此，馬達的核心部件——軸，由日本電產新寶內制，切齒工序也由其自行實施并供應給日本電產集團內的各馬達廠家。各馬達廠家采用了使用日本電產新寶提供的軸來制造馬達的工序。馬達制造完成后，日本電產新寶將減速器交付給各馬達廠家，將帶有太陽齒輪的馬達和減速器相接合，就完成了驅動馬達的制造。該制造工序可以使產品的尺寸更加小型化，并通過削減部件數量，成功降低了成本。

此外，日本電產新寶在與集團公司之一的Leroy-Somer Motors & Drives CTD（英國）的合作中，重新審視了齒輪的結構，并調整了馬達的輸出旋轉，以此實現了作為齒輪傳動馬達的優化。

以往，用于行駛軸的減速器使用兩個齒輪系，減速比為1/20，并通過輸出軸與車輪連接。日本電產新寶通過進一步追求緊湊化和降低成本，通過采用1/9的減速比，使用一個齒輪系，并在減速器殼體部采用了能旋轉輸出的內部旋轉規格，從而成功地開發了可安裝在車輪內的減速器（請參見下一項中的圖）。在開發過程中，日本電產新寶與馬達廠商Leroy-Somer Motors＆Drives CTD緊密配合，并就規格變更進行了商討。通過調節輸出，實現了一種既可確保扭矩又不會過度加速的組合，并成功實現了成本的降低。

通過與馬達制造商合作，成功實現了驅動模塊的短小輕薄化。上圖為傳統的驅動模塊產品；中間是將馬達和減速器的軸直接接合的產品；下圖是將齒輪的結構從兩級（減速比為1/20）變更為一級（減速比為1/9）的產品。成功實現了將齒輪傳動馬達的整體尺寸減小到約三分之二。

網購市場今后將繼續擴大。為了實現更高效的物流，本公司將進一步深化與各馬達公司的合作，在開發出更高效的齒輪傳動馬達的同時，為打造最先進的物流倉庫做出貢獻。

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