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安川自動線生產操作步驟

發布時間:2021-8-6 14:00:40|來源: YASKAWA/安川

開機運轉之前,需要確認以下幾項。

  機床方面:

  確認當四臺機床都沒料的情況下,兩臺一序機床發出的信號是首件上料信號M28, 兩臺二序機床發出的信號是首件上料信號M28。

  機器人以及料道方面:

  一、開機后,檢查上,下料道以及料道電柜上,共三個急停是否解除。

  二、檢查機器人電柜和機器 人手持操作盒的兩個急停是否解除。

  三、機器人防護門是否關閉,如果是打開的,防護門左上方會閃爍紅色的報警燈。

  四、啟動料道,點料道電柜系統通電按鍵,料道電柜選擇打在自動擋上,然后按料線啟動按鍵,此時上下料道處于自動狀態(上下料道都打在自動擋上)

  五、機器人手動回到作業原點位置,并打在遠程控制模式下,然后按下料道電柜上的機器人調出主程序按鍵,此時機器人操作盒上會出現加工件的主程序,核對是否是所對應加王工件的主程序。

  六、確認正常,按料道電柜上的機器人啟動按鈕,機器人開始進入正常加工。
安川自動線生產操作步驟




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