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西克SICK色標傳感器容易誤檢的原因及解決方法

發布時間:2021-8-9 14:00:43|來源: SICK/西克

誤檢原因:1.安裝距離不恰當

  不同于普通光電開關反光強度的識別,由于色標傳感器識別的是灰度對比,導致如果被測材料沒有放在的檢測距離內,其靈敏度(灰度的識別能力)明顯下降,甚至無法檢測。

  解決方案

  色標傳感器的樣本資料中一般都會有靈敏度和感應距離的曲線圖,可參考該圖表確認當前安裝距離是否合適。以上圖為例,色標與被測物的佳距離在12mm左右,需要操作工在安裝色標時充分測量保證安裝位置正確。

  西克KTS/X系列色標傳感器,具備安裝反饋顯示,讓操作工能隨時確認自己安裝傳感器的位置是否正確,避免因為安裝距離導致的誤檢測,也使傳感器的安裝能便捷。

  誤檢原因2:相近顏色干擾

  色標檢測路徑上可能并不只有一種顏色,如下圖,需要檢測材料末端的深藍色標識,但檢測路徑上有黑色,綠色,粉色等干擾顏色。然而傳統色標傳感器的兩點示教方式,一般只是將輸出閥值定在標識顏色和背景顏色之間,無法排除其他相近的顏色干擾。

  解決方案

  1.更改檢測路徑,使路徑中出現的顏色盡可能少。以上圖為例,若更改為沿該材料窄邊方向檢測,則干擾顏色大大減少。

  缺點:實際工業生產中,有些工位無法隨意調整檢測路徑。

  2.如果色標傳感器有測量值顯示,可以根據被測標識的測量值來調整輸出閥值。

  缺點:需要色標傳感器具備測量值的顯示且對顏色有較高的分辨能力。

  西克KTS/X系列色標傳感器,內置顏色模式:

  只需對被測色標進行一點示教,即可準確檢測到標識顏色而不受其他相近顏色的干擾。

  用戶能通過數字顯示屏看到當前的測量值,并可手動調整閥值

  誤檢原因3:傳感器響應時間跟不上生產線的運行速度

  響應時間能夠反映傳感器的檢測精度,即能否及時地將檢測到標識的開關量傳送到上位機。

  以50μs響應時間的傳感器在100m/s的生產線上使用為例:50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm,

  即在理想情況下,被測色標塊寬度或間隔距離小于5mm時會發生誤檢!

  根據標識塊寬度及間隔距離,計算出合適的響應時間/開關頻率,在色標傳感器的選型時確認。

  西克KTS/X系列色標傳感器,快響應時間達到3 μs,高開關頻率高達70kHz!

  誤檢原因4:被測材料表面不平整

  傳統的色標傳感器采用單感光器件,如下圖水平的綠色光線路徑,被測物體表面出現的凹凸或彎折對檢測的影響較大。

  解決方案

  色標傳感器選型時,盡可能選擇感應距離容差范圍較大的型號,比如+/- 5mm

  缺點:感應距離的容差范圍并不一定直接反映色標傳感器景深,如此選型需要實際現場測試方可判斷是否可行。
西克SICK色標傳感器容易誤檢的原因及解決方法

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