安川焊接機器人的使用規范。 　　在實驗之前。 　　實驗人員進入實驗室時，應穿工具，采取防護措施。 　　提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　實驗開始前檢查保護氣體是否有氣 ...

安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　各軸單獨創建：更換馬達或 ...

1.設置電機的功率、極數，要綜合考慮變頻器的工作電流。 　　2.設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線供用戶選擇，用戶在使用時應根據負載的性質選擇合 ...

一、變頻器顯示sc是指驅動故障。 　　二、故障原因： 　　1．變頻器輸出側相間或對地短路。 　　2．逆變模塊損壞。 　　三、處理方法： 　　1．去掉負載，正常通電并開機，檢查是否有三相 ...

近日，繼北京冬奧會期間登上央視新聞聯播后，靈動科技攜手安川首鋼再登央視舞臺，展示了雙方在智能制造領域共同打造先進制造業集群，提升產業鏈供應鏈競爭力的應用成果。 　　新聞中報道了以新 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正 ...

一、故障現象: 　　故障現象為上電后報警CPF06 ,無法復位。 　　二、維修方法: 　　安川V1000變頻器報CPF06故障解釋為: EEPROM數據異常。一般可以通過重啟變頻器或執行初始化 ( A1-03=2220 ) ...

一、進入參數菜單，選擇“電機電流”項，設置電動機額定電流In 　　二、選擇“過載保護”項進入 一種形式：選擇輸入過載定值倍率。過載定值倍率范圍為100——700%，只需輸入100——700間數字即 ...

1.開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 　　2.檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 　　3.檢查各個急停和暫停按鈕﹐確保其功能有效 　　4.本體運 ...

為了實現安川機器人的防碰撞功能，可以通過兩種方法來連接外部傳感器，以下分別介紹；另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。 　　01、直接連接外部碰撞傳感器 　　1. 在控制柜柜門內的機 ...

A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...

安川機器人是工業機器人的一種，根據其規格型號的不同可以應用在各種自動化生產線上，而高溫作業車間是工業機器人使用較多的一大領域，因此需要使用機器人防護服對其進行保護。下面昂拓簡單介紹 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

安川h1000變頻器參數型號設置步驟： 　　安川H1000 起升使用調試步驟 （帶PG ） No. 名稱 最佳值 　　A 1-02 控制模式選擇 3 ：帶PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 線制初始化 　　A ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。 　　● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間 　　僅為本公司以往產品的1/1 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出; 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機 ...

1，可能是伺服單元容量與伺服電機容量不匹配。 　　2，可能是伺服單元出現了故障。 　　3，可能是在參數設定范圍以外。 　　4，可能是電子齒輪比的設定值在設定范圍以外。 ...

第一，伺服爭議設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數。 　　第二，確認速度反饋濾波器時間常數的設置初始值為零，可嘗試增大設置初始值。 　　第三，電子齒輪比設置太大，建議恢復 ...