1.切斷操控設備上的主電源和斷路器。 　　2.拆下操控設備側面的背面的板面。 　　3.請在面板上進行打孔加工，貫穿信號線電纜。 　　4.將 I/O 導線連接到中繼設備 ...

焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業機器人。近年來，隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的發展，主動焊接機器人從60年代開端用于出產以來，其技能已日益成熟，那么運用機器 ...

為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作，或讀入確認工件的信號，將使用指令(功用）記載于作業程序內的恰當位置。 　　此外，為了進行復雜的作業，可能會調用其他作業程序，或根據外部信號的狀態 ...

選擇正確的填充金屬 　　什么是賤金屬，質量是什么？ 　　我們運用不同的金屬，因為它們具有不同的性質，一般不能很好地協同作業。運用與您的賤金屬匹配 ...

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時清理塵埃； 　　2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動； 　　3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

OTC機器人每年或每工作3000個小時需求調整一次皮帶的張力,兩者中時間較短者為準。用OTC機器人B4(B4L)舉例來介紹調整的方法及留意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的正時皮帶坐落電動機與減速齒輪之 ...

OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力，以較短者為準。本文以OTC機器人B4（B4L）為例，說明調整方法和注意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間，用于驅動J5軸 ...

光纖激光焊接機器人是現在在金屬加工行業使用得非常廣泛，作為新時代的自動化出產設備，光纖激光焊接機器人憑出產效率高、效果精度高、焊接強度高、工件變形小和焊接縫隙窄的長處逐漸代替了人工 ...

機器人最主要得幾個零件是：超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁敏傳感器、磁阻傳感器、圖畫傳感器、電量傳感器、位移傳 ...

觸頭是常常替換焊接資料的項目之一。 在此期間，觸點固定了焊絲的方向，由于焊接后關閉電弧時活動的瞬時電流太簡單熔化觸點出口，因而起必定作用。 焊絲和觸點已焊接在一起，因而無法再履行焊接 ...

從運動方式來看，并聯組織可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織，另可按并聯組織的自由度數分類： ...

1、控制結點運動的軸鍵，主要用于調整機器人和焊***的方位和角度。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來控制機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸坐標、機器人坐標和工具坐標之間切 ...

1.重心穩 　　焊接就像練武,首先要要做的就是底盤要穩也就是“馬步”要穩,不能重心不穩焊接的時分晃動很難能焊出好的焊縫的。 　　2.焊槍要穩 　　手抖話 ...

高壓電解電容C2給1次逆變變壓器供給安穩的直流，確保OTC焊機動作安穩?？墒怯捎陔娊怆娙菖c電池相同內部都封入電解液，無法徹底避免電解液的消耗，其壽數是有限的。 　　因而，為了一直確保焊機 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需求選用標準的接口，而關于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來完成。 　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載才能 ...

焊接機器人與焊機的通訊： 　　1.模擬量通訊 　　2.數字通訊 　　模擬量通訊，一般是直接將焊機的模擬量接口與機器人的模擬量模塊聯通（但也需求根據焊機廠商要求，有的焊機模擬量通訊需求加 ...

E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。 　　1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出次序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的 ...

1)直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于方位和姿態的編程 ...

第一步：將X軸裝置到裝置臺面 　　裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm. 　　第二步：裝置XY軸銜接板 　　裝置XY軸銜接板時，請用單 ...

在不斷電情況下替換掉電壓偏低的電池。之后進行各軸原點復位操作。 　　1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸中止在原點方位。 　　假如伺服無法上電， ...