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西門子PLC控制雅馬哈機器人

發布時間:2021-8-12 13:43:54|來源: 雅馬哈/YAMAHA

本文介紹了用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略,利用外部IO端口設定指令字,使PLC 與機器人進行通訊,并指令機器人完成相應動作。

                               西門子PLC控制雅馬哈機器人

  西門子S7-300PLC是我國現在使用廣泛的 大中型PLC,研討其與外圍機器人的操控戰略對 安裝自動化范疇有著重要的意義。本文經過對鋰 電池成組線的研討制作基礎上,完成了西門子S7300PLC與雅馬哈機器人的通訊及操控,完成了鋰電 池安裝過程中方鋼條、疊跺兩個要害工序的研制。

  1 硬件總體設計

  西門子S7-300PLC與YAMAHA機器人操控器 相連需求銜接機器人的啟動信號、急停信號、故 障信號和復位信號,經過這四組信號與PLC的銜接 能夠到達操控機器人的基本要求。 PLC與機器人相連,一般把PLC作為發送指令 方,機器人作為接受指令方。為到達PLC操控機器 人行走到各個點位的意圖,需求樹立PLC與機器人 的IO信號通訊。

  結合鋰電池安裝過程中的放鋼條和疊跺工序 的工藝研討,得到機器人的行走點位不會超越16 個點,由8421來計算點位得知,機器人與PLC的 銜接點位為4個點。選擇PNP標準機器人與西門子 相連,信號銜接包含兩部分:一部分為啟動、急 停、毛病及復位信號;一部分為PLC與機器人的4 個點的通訊線;共8組信號。

  2 軟件總體設計

  軟件操控戰略為機器人問詢,PLC指令的方式 施行整個操控。以疊跺機器人為例,機器人回位 后發送信號1001問詢,機器人得到信號后根據工 藝要求指令機器人去意圖方位,意圖方位信號為 (0001——1011)共9個點,得到點位機器人移動到位,一起到位后發出信號告知機器人到位,機器 人操控其他外設(氣缸、電機等)動作,動作完 畢后告訴機器人回位,機器人回位后持續等候位 置指令。一個動作循環結束。

  經過對西門子S7-300PLC與雅馬哈機器人的通 訊及操控,完成了鋰電池安裝過程中方鋼條和疊 跺兩個要害工序的研制。PLC與機器人經過信號 傳遞的方式完成聯動使用于電池安裝范疇,具有 很好的示范作用;可以使用于其他的電池安裝工 序,別的參考PLC與機器人的操控方式及操控策 略,可以完成大部分的PLC操控機器人對點的功 能,具有很好的推行效應。
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