安川變頻器 A1000使用指南 一.操作器的說明: （1）.鍵盤說明： 　　【ESC】功能： 　　1.返回上一畫面； 　　2.將設定參數編號時需要變更的位向左移； 　　3.如果長按不放，可以從任何畫面 ...

問：機器人保養的頻率是多久一次？ 　　答：一般來說，機器人的定時保養頻率應根據具體情況而定。一般建議每3-6個月進行一次全面保養，但關于高強度和長時間作業的機器人，可能需求更頻頻的保 ...

1、LED燈是綠的，但是電機不動 　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 　 ...

1. 由于安川變頻器內部的螺栓材料材質較軟，如果工具與之配合誤差較大就容易造成螺栓頭損壞，建議給維修人員配備進口或合資品牌的專用工具。 　　2. 電解電容和散熱器為鋁合金材料，上螺栓時要 ...

1，可能是伺服單元容量與伺服電機容量不匹配。 　　2，可能是伺服單元出現了故障。 　　3，可能是在參數設定范圍以外。 　　4，可能是電子齒輪比的設定值在設定范圍以外。 ...

在工業生產需求不斷增長、人工焊接成本相對較高、焊工數量少、焊工難招的情況下，安川焊接機器人為焊接提供了一種完美的解決方案，工業機器人的出現無疑是很好的選擇，它具有許多優點。 　　現 ...

在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工 ...

一、進入參數菜單，選擇“電機電流”項，設置電動機額定電流In 　　二、選擇“過載保護”項進入 一種形式：選擇輸入過載定值倍率。過載定值倍率范圍為100——700%，只需輸入100——700間數字即 ...

1、A.00 絕對值數據錯誤：不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。 　　2、A.02 參數破壞：用戶常數的“和數校驗”結果異常。 　　3、A.04 用戶常數設定錯誤：設定的“用戶常數”超過設定 ...

三相異步的起動方法主要有直接起動、傳統減壓啟動和軟啟動三種啟動方式。 　　直接起動，也叫全壓起動。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定。 　　包括 ...

1、首先關閉電源-，拉下電閘。 　　2、其次用電筆檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動。 　　3、最后確認異常進行檢修。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

(1)過電流，顯示字符:OC。跳閘原因是輸出端UVW短路，負載過大，加/減速時間設定不正確或轉矩提升量不合理，造成過電流或主回路模塊過熱。檢查電動機接線盒內有無短路，電動機繞組是否對地、相間 ...

安川YASKAWA變頻器CH700系列秉持多才、易用、安心的產品理念，是專為起重機而優化的產品。采用融合了以往30年豐厚經驗的制動器順控等先進技能，為起重機操作相關的各種課題供給答案。 　　安川Y ...

1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調 ...

安川變頻器V1000系列性能驚人，用途廣泛，使用維護簡單，具有用戶自編程序功能，在任何方面都突破了以前的小變頻器，提高了所有小機器的等級。 　　多用途(也可以驅動同步電機)1臺。 　　除異 ...

1 引言 　　多年來，安川公司在石油行業積累了非常豐富的經驗，如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的變頻器都已經在OEM商中獲得了廣泛的應用，目前主要領域有離心分離機、泵、風機、運送設備 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

一、故障現象: 　　故障現象為上電后報警CPF06 ,無法復位。 　　二、維修方法: 　　安川V1000變頻器報CPF06故障解釋為: EEPROM數據異常。一般可以通過重啟變頻器或執行初始化 ( A1-03=2220 ) ...

1.安川機器人示教器鑰匙切換到手動Teach模式—主菜單—系統信息—安全模式 　　2.管理模式—密碼--999999999 　　3.機器人—原點位置 　　4.打開機器人控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原 ...