那智機器人視覺系統

人類在出產實踐的過程中，面臨自身能力的局限性，因此創造和創造了許多智能機器，來輔助或代替人類完成任務。智能機器能模擬人類的功用，感知外部世界并**地解訣人所不能解決的問題。人類感知外部世界主要是通過視覺、觸覺、聽覺和嗅覺等感覺器官，其間約80%的信息是由視覺獲取的。因此，對智能機器來說，賦子機器以人類視覺功用是極其重要的。

　　在現代工業主動化出產中，涉及到各式各樣的查看、丈量和零件辨認使用，例如轎車零配件尺度查看和主動安裝的完整性查看，電子安裝線的元件主動定位，飲料瓶蓋的印刷質量查看，產品包裝上的條碼和字符辨認等。這類使用的共同特點是連續大批量出產、對外觀質量的要求十分高。一般這種帶有高度重復性和智能性的作業只能靠人工檢測來完成。

　　那智機器人視覺的引入，取代了人工肉眼對工件的辨認及對位作業，合作主動扮裝夾組織的使用，完成工件激光焊接的全主動化?？纱蠓岣叱霎a功率及焊接質量穩定性。

　　那智機器人視覺在此過程中的主要功用是：對工件來料的主動辨認，區分不同工件的焊接區域，并主動**搜索定位各工件預設的待焊接區域。主動**定位焊接區域后，再通過數據通訊實時輸出焊接方位坐標引導激光進行預設軌道的**焊接。

　　那智機器人視覺是研究用計算機來模擬生物微觀視覺功用的科學和技術。淺顯地說，便是用機器代替人眼來做丈量和判別。首先采用CCD照相機將被吸取方針轉換成圖畫信號，傳送給專用的圖畫處理系統，依據像素分布和亮度、色彩等信息，轉變成數字化信號:圖畫系統對這些信號進行各種運算來抽取方針的特征，如:面積、長度、數量、方位等:*后，依據預設的容許度和其他條件輸出結果，如:尺度、視點、偏移量、個數、合格/不合格、有/無等。機器視覺的特點是主動化、客觀、非觸摸和高精度，與般意義上的圖畫處理系統比較，機器視覺強調的是精度和速度，以及工業現場環境下的可靠性。

　　那智機器人視覺極適用于大批量出產過程中的丈量、查看和辨識，如:零件安裝完整性，安裝尺度精度，零件加工精度，方位/視點丈量，零件辨認，特性/字符辨認等。其*大的使用職業為:轎車，制藥，電子與電氣，制造，包裝/食物/飲料，醫學。如對轎車儀表盤加工精度的查看，高速貼片機上對電子元件的快速定位，對管腳數目的查看，對IC表面印字符的辨識，膠囊出產中對膠囊壁厚和外觀缺陷的查看,軸承出產中對滾珠數量和破損情況的查看,食物包裝上面對出產日期的辨識，對標簽貼放方位的查看等等

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那智機器人視覺系統

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