牽引驅動器的靜音化技術

為了實現一種對靜音性有所要求的自動搬運裝置。

隨著少子老齡化現象的加劇，勞動力人口不斷減少，在物流系統的現場，代替人力來搬運物品的自動搬運裝置正在普及。即使無需沿著磁帶等導引裝置也可移動的無導引化技術正在不斷發展。除了工廠、倉庫以外，無導引化自動搬運裝置在其他行業的應用也備受關注。但是，如果將其用于酒店客人的行李搬運、辦公室資料、器材的搬運、圖書館藏書的搬運等，出于對該類設施的客人及用戶的考慮，對無導引化自動搬運裝置的靜音化提出了更高要求。因此，所有的焦點都聚集在了具有卓越靜音性能的牽引驅動器上。

在高壓狀態下使潤滑油固化并傳遞動力

只有當油膜通過輥的接觸點時，才會在高壓下固化。

牽引驅動器是一種使用經由潤滑油膜相互按壓并滾動的輥，將動力從一個輥傳遞給另一個輥的技術。輥的接觸部將產生非常高的壓力。液體分子在常壓下可自由移動，但在高壓下會規則地排列成固體結晶。牽引驅動器利用這一特性將動力從一個輥傳遞給另一個輥。與齒輪傳動裝置不同，由于齒輪的嚙合不會產生沖擊噪音，因此靜音性較好，而且即使不旋轉，輥之間也始終保持接觸，可以保持較小的齒隙。

也不會出現由于齒輪的齒距誤差（加工精度）引起的高頻速度變化，并且可以非常平穩地傳遞動力。

日本電產新寶自1952年開始批量生產裝有牽引驅動器的工業用變速器，迄今為止在許多工業設備中得到了廣泛應用。

齒輪變速機構與牽引驅動器的比較。除了傳遞扭矩之外，牽引驅動器具有優勢

通過重重改良實現小型化

牽引驅動器的缺點是，可通過特定尺寸實現的傳遞扭矩低于齒輪減速器，因此不得不增大體積。以往，為了獲得相同的扭矩，根據規格，有時還要將尺寸增大到原來的4——5倍。

牽引驅動器的缺點是，可通過特定尺寸實現的傳遞扭矩低于齒輪減速器，因此不得不增大體積。以往，為了獲得相同的扭矩，根據規格，有時還要將尺寸增大到原來的4——5倍。日本電產新寶一直致力于牽引驅動器的小型化。原理上，在輥之間施加的按壓力越大，傳遞扭矩就越大。但是，如果用很大的力來按壓輥，則接觸面的壓力將變得過高，部件本身的壽命將縮短，因此，必須要確保一定的尺寸。

因此，通過在輥的形狀上下功夫，將輥之間的接觸面積從點擴展到線，從而來分散按壓力，通過這樣的設計，使輥能承受更大的按壓力。此外，通過利用FEM（Finite Element Method）解析進行計算機模擬驗算，使結構得到優化，從而實現了可承受高壓的部件強度。如今，已成功實現了與齒輪減速器近乎相同的尺寸。

與齒輪減速器相比成功地實現了13dB的靜音化

日本電產新寶于2016年領先于行業其他公司率先開發了可隨意設置行駛路線的無人搬運臺車——“S-CART”。盡管該款搬運臺車采用齒輪減速器進行動力傳遞，但該款車有多款應用，可滿足100kg／200kg／500kg／1t的裝載需求，因此廣受好評。最近，日本電產新寶還為酒店開發設計了專用的無人臺車，該款無人臺車搭載了追蹤功能，可以在搬運行李的同時跟隨酒店員工和入住客人，從而有效地輔助酒店的行李搬運業務。該款酒店S-CART采用了牽引驅動器，并計劃在酒店行業進行推廣，擴大銷量。

為展會演示用制作而成的酒店用S-CART。這是一款名為AMR（Autonomous Mobile Robot）的自主移動式機器人，最近已成為熱門話題。該款機器人可代替行李搬運工搬運行李，還具有跟隨酒店工作人員和客人并返回到特定位置的功能等。

在使用同一殼體中分別裝有齒輪減速器和牽引驅動器的無人搬運臺車進行的噪音比較實驗中，牽引驅動器的噪音較低為13dB。即使在圖書館中行駛，發出的噪音也幾乎不會被察覺，因此具有良好的適銷性。

在無負載、行駛距離為6m、最高速度為3.6km/h的設定條件下測量噪音?？梢钥闯?，齒輪變速機構測得的噪音為65.7 dB，牽引驅動器測得的噪音為55.4 dB，存在較大差異。

該款產品于2020年通過了公司內部的耐久試驗，目前處于最終調試階段，以準備進入量產階段。另外，考慮到產品的小型化、靜音化是無窮盡的挑戰，因此，將來的目標是實現一種比齒輪減速器更小且比馬達的靜音性更好的牽引驅動器。