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那智不二越碼垛機器人的工作原理介紹

發布時間:2021-8-17 15:46:59|來源: NACHI/那智不二越

那智不二越碼垛機器人的工作原理介紹
那智不二越碼垛機器人的工作原理介紹
  1、檢測抓?。菏帐昂玫陌b袋抵達抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機械手抵達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處,機械手打開夾起包裝袋進行轉向,依照設置好的編組進行堆積、碼垛。

  2、包裝袋倒袋提高:制品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,制品包裝袋是站立狀態,通過氣缸推倒包裝袋使其出現平躺狀態,再通過圓盤旋轉使包裝袋回整到運送帶中間,然后包裝袋進入提高皮帶,提高皮帶的兩邊安裝有調整擋板,將包裝袋調整到規則方位。提高皮帶將包裝袋提高到機械手碼垛機渠道。包裝箱不需要此設備,包裝好后可直接運送至機械手碼垛機渠道。

  3、包裝袋收拾:包裝合格的包裝袋經運送機送到整平機,使用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,將物料壓實均勻充溢包裝袋,堅持袋型平坦;包裝箱無需壓平收拾。

  4、碼垛運送:將包裝袋(包裝箱)依照設置好的垛型進行碼放,完結碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完結碼垛工序。

  那智工業機器人在碼垛上得到了廣泛的使用,在其他的領域中也是如此,在工業4.0的年代,大部分的企業將會使用機器人進行出產。?
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