遨博機器人在汽車制造方面的應用

隨著工業4.0 的來臨，協作機器人在轎車出產工人的身旁協同作業，然后發生極高功率的“人機協作”，這將是未來轎車出產減員增效的重要發展方向。從人機協作的發展方向來看，協作機器人作為人機協作以及

　　遨博協作機器人優勢

　　簡略易用

　　易裝-布置履行新任務均勻只需求半天，可以根據產線變化靈敏調整

　　易學-拖動示教、可視化編程，半小時可把握編程方法，1小時可完結簡易編程

　　高出資回報率

　　歸納出資本錢低，均勻6-12個月內回收出資本錢，無需花費很多資金對出產線進行改造，即可完結智能化出產

　　安全穩定

　　磕碰防護中止，無需設置阻隔區，重復定位精度可達±0.02mm，進步重復性任務的質量及一致性有限布局空間的工藝規劃新思路，可完結節約主動化設備出資以及減員的方針，將減員增效的或許性主意化為實踐的可行性計劃。

　　遨博協作機器人可使用于轎車及零配件領域的主動化作業場景。

　　螺絲鎖附

　　發動機安裝進程中對齒輪室蓋板鎖螺絲工序要求較高，不僅對18顆螺絲的安裝順序有明確規定，而且對擰緊力矩有嚴格要求。傳統方法都是人工安裝螺絲，勞動強度大，安裝質量不夠一致，約束了制品優良率的進步。利用協作機器人進行主動化升級改造，用機器人夾持螺絲槍，用視覺進行位置檢測，對螺栓進行主動鎖緊，可以較大幅度提高產品質量，進步出產功率。

　　體系自2019年至今運轉穩定，此工位原先2個人，現在1個人。相較于人工鎖螺絲，協作機器人主動鎖螺絲體系進步出產功率18%，產品優良率進步12%，降低勞動力本錢30%，使用效果良好。

　　涂膠點膠

　　傳統涂膠采用工業機器人或人工涂膠，采用工業機器人涂膠需求設置護欄圍擋，作業區域制止操作人員進出，占地面積非常大，因為總裝線體造價十分高昂，很多占用線旁空間而只完結單一作業是對資源的糟蹋。而使用遨博協作機器人來完結涂膠作業，操作者就可以在其作業區域活動，而不會發生安全問題，而且占地空間小、布置靈敏。

　　該項目自2019年投入出產至今，在線運轉合計6000小時左右（每天運轉16小時），功率提高50%以上，運轉狀態良好，該設備也是轎車行業采用協作機器人進行轎車玻璃涂膠的樣板項目之一。

　　安裝

　　轎車電子體系屏蔽盒的定位、定力矩的壓入，并將進程數據上傳到MES體系。傳統方法都是人工安裝，重復性作業，安裝質量不夠一致，約束了制品優良率的進步。

　　遨博協作機器人合作視覺相機，完結屏蔽盒的定位、定力矩的壓入，并將進程數據上傳到MES體系，可以完全替代人作業業的一起，確保了出產進程的穩定性和一致性，對轎車行業而言，這是最基本也是最重要的環節。

　　檢測+上下料

　　遨博協作機器人也使無防護欄的快速在線檢測成為了或許，通過遨博協作機器人搭載視覺模塊，在不對出產線帶來拆裝改造的情況下，可進步檢測功率，提高出產功率。別的遨博協作機器人重復定位精度可達±0.02mm，可有效進步重復性任務的質量及一致性。

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遨博機器人在汽車制造方面的應用

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