協作機器人用于教育行業及機器人二次開發

發布時間：2021-8-18 10:08:08|來源：艾利特/Elibot

背景

協作機器人（Collaborative Robots）是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。傳統工業機器人的工作場景往往是在安全圍欄或其他保護設施內，完成諸如焊接、噴涂、搬運、碼垛、拋光、打磨等高精度、高速度操作。為保證人生安全，在使用機器人時需要一系列的安全措施，如使用安全連鎖將起行動限制在安全圍欄內，工作人員進入安全圍欄內須停止或限制機器人工作等安全操作。

然而，協作機器人的工作方式與之完全不同。它能夠直接和操作人員在同一條生產線上工作，無需安全圍欄與人隔離，卻能夠共享工作空間。因此，這種打破傳統的新型工作模式與全手動和全自動的生產模式之間搭建了橋梁。

北京某高校使用艾利特EC66協作機器人用于院所教育項目和基于機器人的視覺應用二次開發。他們選擇艾利特的原因是艾利特豐富的通信接口，包括：TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO，以及上位機SDK功能支持：windows, Linux sdk, API調用，支持遠程錯誤清除和復位。

解決方案

此外，協作機器人包含的幾大功能ELITE協作機器人也一應俱全：碰撞即停、阻抗控制、全軌跡/速度復現。例如碰撞檢測：實現安全的人機交互，實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，并通過相應的控制策略保證碰撞不至于傷害工作人員；拖動示教：超靈敏的拖動示教功能，并可以完整復現拖動軌跡，所見即所得。

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