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協作機器人用于機床上下料,運行3年零故障

發布時間:2021-8-19 10:51:19|來源: 艾利特/Elibot

01背景

位于浙江的一家汽車零部件廠早在2016年底即開始考慮使用機器人替代人工進行機床上下料。當時該工廠使用人工從料盤上取出金屬件后放入機床進行加工,加工完成后取出料件放入新料。在整個工作流程中,工人完成的動作部分相當簡單,只需要在料盤和設備之間轉換并完成上下料的工作。從完整產線布局來看,這個工位無疑是低附加值的,因此工廠希望能夠在此實現自動化。

02痛點

希望用“機器人換人”的想法一經提出,獲得了工程部的支持,因為目前人工操作不但有一定的危險系數——人手探入機床設備時需要通過防呆設計保證員工徒手作業的安全。此外從人體工程學的角度來說,工人需要在料盤和機床見頻繁轉身完成機械勞動,因此容易引起情緒勞動而引發低效。工廠逐步意識到,這類無需用到“智慧”的工作會越來越難找到愿意進行此工種的人員。機器人的導入能夠解決上述問題,但隨之而來的是如何在有限空間中布置機器人?,F有工位僅能容納一名工人,如果使用傳統機器人完成這項工作,那么必須重新調整產線布局,如此一來項目將變得復雜。而且部署機器人后,還需要在這個工作島外加裝安全圍欄。

03解決方案

在一次展會上,工廠負責人關注到協作機器人這項新技術,并通過集成商找到了艾利特。協作機械臂可以提高金屬與機械加工行業制造商產出的數量和質量,精度可達+/-0.03mm, 開放的接口時得機器人能夠迅速適應各種機械加工流程。機器人支持多角度安裝,包括正裝、吊裝、側裝,結構緊湊,只需占用1-1.5個人工工位。工廠在使用時無需重新部署產線,也不需要再加裝安全圍欄。這家汽車零部件廠商最后選擇了艾利特6kg協作機器人EC66,并于2017年初完成機器人導入。運行至今,尚未出現故障。期待未來更多工位出現協作機器人的身影。
協作機器人用于機床上下料,運行3年零故障

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