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協作機器人用于注塑機材料取放和沖斷

發布時間:2021-8-20 10:39:03|來源: 艾利特/Elibot

背景

這家位于廣州的注塑廠有員工250人,注塑機40臺,年產值大約5000萬元人民幣。工廠在導入協作機器人進行機床上下料和材料去除應用之前就已經對機械臂市場做了充分考察。起初他們認為傳統工業機器人即可滿足自動化需求,機械臂從機床取放塑料件后再放到沖壓設備下完成材料去除,然后下料到紡織塑料件的包裝袋中完成整套流程。因此從顯性成本考慮,協作機器人并不是他們的首選。

02痛點

此外用戶認為,工廠目前的工作空間充足因此無論設備和機器人是否額外安裝安全圍欄并不構成對項目的影響。但在隨后的溝通中,業務人員和用戶工程師發現了一個現象,該工廠的生產任務密集,且受到客戶定制化需求的影響,注塑產品批次繁多。計算全年的實際生產效率時發現,如果因切換品種而對機器人重新編程調試所產生的停機時間,可能占有效工作時間的30%。如果能夠縮短機器人的編程和調試時間,從系統效率來說將會降低運營成本。從這一角度出發,協作機器人為用戶提供了另外一種選擇。

03解決方案

最終客戶從長遠利益角度出發決定嘗試協作機器人。在這個應用中1臺機器人對應兩臺設備——注塑機完成塑料件加工脫模,艾利特6kg協作機器人EC66借由滑軌探入注塑機將兩個塑料件取出,放入沖壓機器人。沖壓機沒完成一個塑料件沖斷后由機械臂拾起,兩個料件都取出后一同投放到下料框。使用協作機器人的可視化指令編程后,程序設置時間從1-2天縮短為幾小時。

協作機器人可用于塑料制品和聚合物生產的所有領域,包括:清除澆口、PCB 裝卸、拾取與放置項目。由于不同的材料所需的加工和溫度范圍各有不同,因此塑料制品和聚合物的生產制造對靈活性有很高的要求。協作機器人的使用不僅提升了生產效率,同時可減少員工接觸塑料和聚合物生產期間釋放的有害氣體,還能防止生產線中的員工受到塑料刨花和處理尖銳物體可能帶來的危險,從而提高安全性。
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