遨博協作機器人23種安全功能

遨博i系列產品i3、i5、i7、i10晉級后的機器人操控系統全線經過歐盟CE認證、ISO 10218認證、ISO 13849 PL=d認證。并成為國內取得ISO 13849 PL=d認證、ISO 10218認證的協作機器人系列產品。

　　遨博協作機器人23種安全功用悉數滿意PL=d Cat.3的要求。經過以上認證標志著遨博系列產品的系統安全性已到達國際行業**水平。

　　近年來，跟著電氣、電子和可程序規劃電子系統復雜程度的提高和潛在風險的增加，越來越多的工業事故是因為操控設備自身的毛病引發，并產生了非預期的嚴重危害。而國內外工業范疇都在大規模采用自動化設備、智能機器人補償人員短缺勞動力缺乏帶來的產能下降。各方面局勢推動了機器人行業的快速發展。因而，經過機器人的安全性認證是保證工業自動化進程的重要保障，其含義之嚴重不明而喻。

　　為什么需要功用安全？

　　功用安滿是國際及國內機器人商場的根本準入證。

　　近年來，跟著國家機器人商場的持續火熱，國家開端規范及推廣我國機器人的安全認證（CR認證），功用安全認證作為其中的一部分紅為機器人有必要契合的要求?；贗SO 13849-1鑒定性能等級(PL)將安全操控系統分紅B,?1,?2,?3,?4共5個類別，再輔以適當MTTF值和DC值，來到達預期的PL?(performance?level)等級a,?b,?c,?d,?e這5個等級，PL大于等于d為針對機器人的*低要求。

　　國際機器人標準規范要求機器人安全操控系統的Performance Level（PL）有必要要大于等于d; ISO 13849為針對機器人安全操控系統的認證。協作機器人一切協作功用如果要滿意ISO/TS 15066、ISO 10218等機器人標準以及經過CE認證、北美認證等，有必要取得ISO 13849 PL=d的認證。

　　協作機器人的功用安全

　　市面上的傳統工業機器人往往采用外購安全模塊的方法，可完成1-2種機器人的功用安全，如急?；芈返?。而協作機器人突破了傳統工業機器人的約束，機器人與人在協作區域里一起作業，這就要求一切的安全功用有必要到達PLd=要求。試想當操作員進入圍欄里調試傳統工業機器人時，發生了程序跑飛的現象，后果將不可設想，近幾年機器人傷人的事情現已說明了這一問題。而經過了PL=d認證要求的協作機器人，在安全操控系統上到達了Cat3,雙通道冗余規劃和安全操控系統雙系統相互監控的要求，即便單一系統發生毛病，也能經過冗余系統檢測出毛病并保證機器人進入安全狀況。

　　協作機器人要做到功用安全，采用外購安全模塊的方法既不經濟，技能可行性也十分低。只有產品研制團隊具有核心技能及自主知識產權，才可能從底層到上層自主開發，在研制產品規劃階段就引入功用安全的概念，真實做到開發出來的安全操控系統契合功用安全要求，到達協作機器人實質安全的要求。

　　遨博機器人具有強大的核心自主研制能力，針對AUBO i系列協作機器人的功用開發了23種核心安全功用，且均到達PL=d, Cat.3, 診斷覆蓋率DC=90%的功用安全要求。

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