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愛普生兩個機器人該如何進行通訊

發布時間:2021-8-24 10:39:50|來源: EPSON/愛普生

1.兩個機器人必須具有EtherNet/IP能力;

                              愛普生兩個機器人該如何進行通訊

  2.兩個機器人通過導線連接;

  3.兩個機器人被設定的IP地址;在主機通信IP設置。例如:一第二個**192.168.3.1 192.168.3.2;

  4.兩臺機器人分配IO為,輸入DI[153-216] 89 1 1 輸出DO[153-216] 89 1 1

  其中一個機器人被設置為只讀形式:

  IP到另一個機器人的IP地址

  廠商ID:356

  設備類型為:12

  產品代碼:4

  輸入巨細(字節):4

  輸出巨細(字節):4

  RPI:32

  組件實例(輸入):101

  匯編實例(產出):151

  Configuration instance:100
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