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OTC工業機器人視覺系統6大組成要素

發布時間:2021-8-24 10:59:00|來源: OTC/歐地希

工業機器人的視覺體系首要有模式識別、計數、視覺定位、尺度測量和外觀檢測著四大類組成,像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的領域。想要知道視覺體系的使用規模,就先了解國內機器視覺體系的組成要素。

                               OTC工業機器人視覺系統6大組成要素

  1.光源

  光源是國產工業機器人*充沛環節。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置改變的所產生的靈敏程度,機器視覺職業首要采用LED 光源產品。目前光源職業國產化程度較高,競賽相對比較激烈。

  2.鏡頭

  低端鏡頭國內企業具有一定競賽力,高端鏡頭基本上仍是依托進口。鏡頭的基本功能是實現光束調制,將方針成像在圖畫傳感器的光敏面上完成信號傳遞。不同的工業鏡頭依據要求使用在不同的工業現場,價格差距也相對較大。

  3.工業相機

  工業相機首要以歐美進口為主,國產*從低端市場現已開端逐漸進口替代。工業相機是工業視覺體系的中心部件,功能是完成將光信號轉變成電信號的進程,要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩定的成像才能。

  4.圖畫采集卡

  圖畫采集卡是我國發展相對較為完善和成熟,也有人叫它視頻抓取卡,這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中取得數據后轉換成PC 能處理的信息。

  5. 圖畫處理軟件

  圖畫處理軟件基本上都是被國外企業獨占,國內企業只是在二次開發中有所布局。工業視覺軟件對數字信號進行運算來抽取方針特征,依據判別的成果來控制現場設備的動作,主動完成對圖畫采集、顯示、存儲和處理。

  6.體系集成

  國內的廠商在集成端發展迅速,尤其是在一些外資還沒有布局的領域、或非標主動化領域。國內集成廠商進行二次開發贏利空間較小,一般在某一職業下流完成布局之后,會測驗逐漸向上游底層開發,研討進行中心軟硬件的進口替代。
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