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工業機器人三大核心部件
能夠替代人類去做一些深重重復性的作業，做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完結復雜的作業，那么這些靈動的5軸6軸機器人是怎么精準靈敏的完結這些指令的呢？
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AGV與AMR的區別——雅馬哈機器人
兩種自動化體系是客戶進行貨品/托盤移動的首選:自動導向車(AGV)和自主移動機器人(AMR)。AGV現已存在了很長一段時間，隨著時間的推移，其功能和技能都在大幅度進步，而AMR在逐步受到關注。
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機器人伺服系統的結構組成——雅馬哈機器人
機電一體化的伺服操控系統的結構、類型繁多，但從自動操控理論的視點來剖析，伺服操控系統一般包括操控器、被控目標、履行環節、檢測環節、比較環節等五部分。
1、比較環節
比較環節 ...
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雅馬哈機器人軸數上的優缺點
工業機器人已經被廣泛應用于各行各業，但我們也發現，工業機器人不只形狀各異，其軸數也各不相同。所謂工業機器人的軸，能夠用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它能夠沿 ...
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雅馬哈診斷系統部分講解
一、FAULTCODE（故障碼）
二、DAIGCODE（確診碼）
三、CO形式維修
先介紹故障碼（FAULT CODE）：當電噴體系發覺信號反常時，直接在LCD上顯示倆位數字代碼。而且表頭上問題燈一起 ...
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雅馬哈控制器340報BYE聯不起機器維修
過程：
?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。
?、诮拥毓收媳Ｗo跳閘。
?、蹮o法裝入體系軟件。
?、蹻lexPendant已經“死機”，根本就沒有作業。
?、軫lexPendant發動，但沒有響應 ...
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雅馬哈機器人專用操作系統
1、VxWorks，VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年規劃開發的一種嵌入式實時操作系統(RTOS)，是Tornado嵌入式開發環境的關鍵組成部分。
2、WindowsCE，WindowsCE與Windows系列有較 ...
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安卓系統來控制工業機器能否實現——雅馬哈機器人
工業機器人因為各品牌產品在功能以及技能方面的不同，所運用的一般都是專屬于自己品牌的操控體系，這就造成了現在工業機器人操控體系品種繁復的情況。在這種情況下，往往一個機器人技能人員學會 ...
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雅馬哈機器人YK水平多關節型案例
完成品檢測、觸摸屏點評器
完成品功能檢測。
開發軟件點評。
按鈕 PUSH 質量檢測。
S機械手臂長 120mm——1200mm 的行業**產品系列，可 ...
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雅馬哈機器人減速齒輪損壞診斷及維修
雅馬哈機器人具有支撐出產設備的靈活應對能力與值得夸耀的極大牢靠性。
當雅馬哈機器人減速齒輪損壞時會產生振蕩或發出不正常的動靜。
這種情況下，它會引起過載和不正常的偏離打亂正 ...
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工業機器人碼垛系統的組成——雅馬哈
工業機器人碼垛體系并非在實際應用中由機器人獨立運轉，而是與主動化設備合作執行體系作業。工業機器人碼垛體系一般由4個子體系組成，電氣操控子體系操控整個碼垛體系的作業流程和節拍。物料傳 ...
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TOYO模組的應用——雅馬哈機器人
TOYO模組是一種能供應直線運動的機械結構，可水平或垂直運用，也能夠組合成特定的多軸組合運用，即自動化職業中一般稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。
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雅馬哈機器人PLC編程算法
脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、位置操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方法。
1、步進電機的視點操控。首要要清晰步 ...
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工業機器人的五大機械結構——雅馬哈機器人
若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來說明。
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雅馬哈AGV機器人發展
近兩年來，泊車場的自動化、智能化也得到了快速開展，而AGV正是其中的“主角”。不少泊車設施通過采用AGV機器人，不僅實現了泊車過程的高度自動化，同時還優化了有限的泊車空間，規劃了更多的泊 ...
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工業機器人具有特性——雅馬哈機器人
工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是主動執行工作的機器設備，是靠自身動力和控制能力來實現各種功用的一種機器。
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雅馬哈發動機有限公司擴容，搬遷典禮圓滿舉行
雅馬哈發動機智能機器（姑蘇）有限公司（以下簡稱“YIMS”）此前在原有的SMT（貼片機）與FA（工業自動化）事務基礎上，進一步整合了半導體相關設備事務部分。為完善工作基礎設施，提高客戶體會 ...
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焊接機器人應用環境要求——雅馬哈
焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、雜亂電磁環境、煙塵 ...
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焊接機器人外軸介紹——雅馬哈機器人
1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的范疇。焊接機器人和焊接變位器協調運動。焊接機器人 ...
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雅馬哈碼垛機器人的故障原因
1.光電開關到位時無信號。
處理辦法：查看光電開關的發送端和接收端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被調查物體的間隔是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...
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