協作機器人用于塑膠廠產品擰緊

發布時間：2021-8-24 15:23:30|來源：艾利特/Elibot

01背景

位于臺北的塑膠成型廠有大量腳墊的訂單，其中一個工序是為腳墊凳下的支撐腳擰緊螺絲。工廠一直以來用人工完成這項工序，工人從料盤上取出螺絲后旋緊到有螺紋的金屬桿上，由于手工操作的緣故，所以節拍很慢，運營部門常常抱怨一天也完不成多少。因少子化趨勢，臺灣的招工和勞動力不足的問題經常困擾工廠，特別是有季節性訂單的時候，人員更是捉襟見肘，工廠要花費額外的時間和精力來雇傭臨時工幫忙。

02痛點

因此，生產部門和工程部門不約而同想到能否使用機器人來完成這類機械化的重復作業，從而提升產能？因此在比較了市面上不同類型的機器人之后，他們考慮使用6關節機械臂來實現自動化。接下來問題來，生產部認為傳統的小六軸機器人已經有非常成熟的應用，無疑選擇這類產品很合適，相比價格更高一些的協作機器人，畢竟完成的是同一個工作。

工程部考慮得更周到一些，目前工廠要導入機械臂缺乏專業的集成人員，此外季節性的訂單和客制化的產品也為應用的靈活性提出了考驗。因此他們認為從長遠考慮，柔性化、簡單易用的協作機械臂是更好的選擇。最終在集成商的推薦下，工廠決定先嘗試導入一臺協作機器人，畢竟臺灣的很多3C電子工廠已經開始大規模使用這種輕量化的生產工具。

03解決方案

協作機器人在這個項目中主要完成以下動作，從整料機構上拾取螺母，在料盤上準確找到需要進行螺絲鎖縛的支撐腳，然后完成螺母旋緊的動作，并重復下一個料件的相同工序。使用協作機器人之后，工作節拍明顯加快了，工廠可以一天24小時開工，產量翻了一倍。而且令人欣慰的但是，機器人的編程非常簡單，通過可視化指令和拖拽示教就能輕松完成機器人路點設置，規劃行程。無論是初期的應用驗證，還是后續根據工藝變化進行重新部署，都很便捷?！肮こ滩康倪x擇協作機器人是對的！”現在連運營度都對這次嘗試非常滿意。

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