1、優傲ur機器人開機后,能夠自動運行程序嗎?如何實現?
正常情況下,優傲機器人開機到運行程序,需要完成以下步驟:開機、初始化機器人(開、啟動)、加載程序、啟動程序、回初始點(自動)、啟動程序。為了自動完成以上步驟,需要在“安裝設置”窗口“默認程序”選項卡設置自動加載程序,設置di信號用于自動初始化和自動啟動程序。另外,記住保存時一定要存在default.installation文件內。為了避開回初始點的操作,可以把初始點的路點類型設為相對路點或可變路點,但是一定要保證機器人在當前位置回初始點的運動過程是安全的。
2、優傲機器人可以任意角度安裝嗎?有什么參數需要修改?
此處所指的安裝是指機械臂基于基座法蘭的安裝位置,當機械臂安裝固定后,在示教器“安裝設置”窗口“安裝”選項卡內設置機器人安裝位置和角度;控制器運用高級動力學模型確保機器人手臂平穩精確地運動,并使機器人手臂處于自由驅動模式時能夠自我支撐,為此,機器人手臂的安裝務必設置正確,這一點至關重要。系統默認機器人手臂安裝在平穩的水平的臺面或地面上,此情況下,無需對“安裝”選項卡進行任何更改。但是,如果機器人手臂采用吊頂式、壁掛式安裝或呈一定角度安裝,則需使用其中的按鈕對其進行調整。右側的按鈕可用于設置機器人手臂的安裝角度,右側前三個按鈕可將角度設置為吊頂(180?)、墻壁(90?)、地面(0?),傾斜按鈕可用于設置任意角度;底部的按鈕用于旋轉機器人手臂的安裝角度,以與實際安裝角度保持一致。
3、優傲機器人可靠性怎樣?使用時有哪些注意事項?
優傲機器人預計使用壽命周期是35,000小時,每一臺機器人在出廠前都經過嚴格的開機運行測試,測試目的是檢測部件故障和裝配故障,只有通過測試才可以出廠;機器人關鍵零部件采用知名品牌的產品,保證其質量可靠性。使用機器人要按照優傲的技術規范和用戶手冊,不過載使用,正確安裝和接線,正確設置tcp參數以及速度和加速度參數。
4、優傲機器人拖拽示教的功能很實用,請問是如何實現的?
優傲機器人作為人機協作機器人,其中一個最大特點就是可以拖拽示教。實現拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化過程:在“設置機器人”窗口,選擇“初始化機器人”,點“開”和“啟動”按鈕,然后用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅動”按鈕,再用另一只手拉住機械臂,就可以拖拽示教了。在拖拽示教時,記住不要用力過猛,如感覺阻力很大,不要硬拉,檢查一下哪里有阻礙。我們知道,機械臂電機伺服通上電后,能維持它的位置和姿態,是因為電磁力的作用,這時,是不能拉動機械臂的。當按住“自由驅動”按鈕后,關節的電磁力釋放,這時,機器人會根據當前各個關節受到的重力,加一個適當的反驅動力來平衡重力,機械臂處于懸浮狀態,就可以拖拽示教了。
5、優傲機器人示教器使用有什么權限設置或密碼保護嗎?
優傲機器人示教器中有兩個功能可以設置密碼保護:一個是設置安全密碼,這個密碼設置是強制的,用于查看和修改安全參數。用戶拿到的新機器人沒有安全密碼,需要在現場設置新的密碼;另一個是系統密碼,用于查看或修改程序使用,這個密碼不是強制的,可以不設。兩個密碼的設置和修改都在“設置機器人”中的“設置密碼”窗口完成。一般示教器的使用不設置權限,如果需要設置,可以通過上位機連接機器人控制箱,通過dashboard協議的setuserrole指令完成。
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