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愛普生機器人四個活動關節的脈沖范圍

發布時間:2021-8-26 09:47:16|來源: EPSON/愛普生

愛普生機器人第1關節*大脈沖規模 第1關節的0脈沖方位是指第1機械臂朝向X坐標軸正方向的方位。 從0脈沖方位向逆時針方向的為正脈沖值,向順時針方向的為負脈沖值。

                               愛普生機器人四個活動關節的脈沖范圍

  愛普生機器人第2關節*大脈沖規模 第2關節的0脈沖方位是指第2機械臂與第1機械臂成一條直線時的方位。 (第1機械臂朝向任何方向都是如此。) 從0脈沖方位向逆時針方向的為正脈沖值,向順時針方向的為負脈沖值。

  愛普生機器人第3關節*大脈沖規模 第3關節的0脈沖方位是指軸的上限方位。 第3關節從0脈沖方位下降時,必定會變為負脈沖值。

  愛普生機器人人第4關節*大脈沖規模 第4關節的0脈沖方位是指軸頂端的平面朝向第2機械臂頂端方向的方位。(第2機械臂 朝向任何方向都是如此。 )從0脈沖方位向逆時針方向的為正脈沖值,向順時針方向的 為負脈沖值。
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