1、正弦脈寬調制 　　正弦脈寬調制（SPWM） 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。 　　但是，這種控 ...

11、機器人抖動？ 　　診斷過程： 　　由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點。 　　現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。 　　改進方法：通過電 ...

Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲領先的工業機器人公司。安川在全球安裝了40多萬臺Motoman工業機器人、1500萬個伺服系統和2600萬個逆變驅動器，為幾乎所有行業和機器人應用提供自動化產品和 ...

1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調 ...

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。 　　A.84報警常見的原因是： 　　1、過度機械振動 　　2、應用環境的高頻噪聲 　　3、伺服電機進水進油，粉塵等 　　4、驅動器故障 ...

一、變頻器的使用方法： 　?。?）首先連接電源，把變頻器與電機聯系起來，確保變頻器工作電壓和電機的功率符合要求。 　?。?）設置變頻器的參數，調整電機的轉速和負載，以確保電機的正常運 ...

第一，伺服爭議設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數。 　　第二，確認速度反饋濾波器時間常數的設置初始值為零，可嘗試增大設置初始值。 　　第三，電子齒輪比設置太大，建議恢復 ...

1. 確定機械規格，負載、剛性等參數； 　　2. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等； 　　3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量； 　　4. 選擇馬達回 ...

作為一家長期可靠的自動化金屬加工解決方案供應商，安川將首次作為參展商參加AMB展會。該公司的Motoman機器人可能的應用包括工具處理、加工和堆垛工件，以及機器裝載。在6號展廳的6D50展位上， ...

工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...

一、安川變頻器故障代碼表現形式 　　安川變頻器在出現故障代碼時，一共有三種表現形式： 　　1、故障 　　檢出故障時，會出現以下狀況。 　　LED 操作器上出現表示故障內容的文字，ALM 指 ...

新浪美股訊中國北京時間29日日經中文網報導，日本國的安川電機將在歐州工業機械手銷售市場啟動進攻。2018年9月份，安川電機將在南美啟用歐州首例智能機器人加工廠，用意是做為“歐州公司”爭得 ...

控制系統 　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是 ...

安川伺服驅動器報警代碼710是過載(大負載)，電機幾秒至幾十秒過載運行。 　　解決方式： 　　1、改機構，或者加減速機構。 　　2、換電機。 　　3、排除順序： 　?、?負載真實過大 　　 ...

01、機器人開關經常跳或者不能合閘？ 　　原因： 　　1.開關老化； 　　2.開關選型不對； 　　3.水泵卡死或電機內部短路； 　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。 　　解決辦法： 　 ...

變頻器由多種部件組成，其中一些部件經臨時任務后其性能會逐步下降、老化，這也是變頻器發作故障的重要起因，為了保障裝備臨時的正常運轉，下列器件應活期改換： 　　2.1冷卻風扇 　　變頻器 ...

1、LED燈是綠的，但是電機不動 　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 　 ...

當安川變頻器出現故障時，操作器會顯示故障內容，并切斷輸出，電機自由減速停止。 　　以下是安川變頻器故障報警代碼說明及對應的故障原因，僅供參考。 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸 ...

1、用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔變頻器柜內外，保證設備周圍無過量的塵埃。 　　2、檢查變頻室的通風、照明設備，確保通風設備能夠正常運轉。 　　3、檢查變頻器內部電纜間的連接應正確、可 ...

1.安川機器人示教器鑰匙切換到手動Teach模式—主菜單—系統信息—安全模式 　　2.管理模式—密碼--999999999 　　3.機器人—原點位置 　　4.打開機器人控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原 ...