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AUBO協作機器人精度性能好的原因

發布時間:2021-8-26 15:43:44|來源: 遨博/AUBO

從遨博機器人i5進行的這次全面功能檢測結果能夠看出遨博機器人的位姿準確度和位姿重復性和軌道準確度和軌道重復兩項機器人至關重要的功能點,現已逾越大部分國產品牌
AUBO協作機器人精度性能好的原因
  一、多方向位姿準確度變化

  多方向位姿準確度變化表明從三個相互垂直方向對相同指令位姿響應n次(n≥10)時,各均勻實到位姿間的誤差;

  二、軌道準確度和軌道重復性

  軌道準確度表明機器人在同一方向沿指令軌道n次移動其機械接口的才能。也便是指機器人結尾執行器盯梢一特定軌道運動,實踐運動曲線與理想運動軌道之間的誤差;

  軌道重復性表明機器人對同一指令軌道重復n次時,實到軌道的共同程度。淺顯來講,便是指機器人結尾執行器重復盯梢同一理想運動軌道,而實踐運動軌道之間的誤差;

  該項指標能夠很大程度上表現機器人的動態盯梢功能,在許多實踐應用(如弧焊、涂膠等)中,對該項指標的要求會較高。

  三、方位穩定時刻

  是用于衡量機器人中止在實到位姿快慢程度的功能;

  四、方位超調量

  是用于衡量機器人平穩、準確地停在實到位姿的才能。

  五、位姿準確度和位姿重復性

  位姿準確度(AP),便是咱們常說的定位精度,它表明指令位姿(理論位姿)和從同一方向挨近該指令位姿時的實到位姿均勻值之間的誤差。淺顯的講,便是指機器人結尾執行器實踐抵達方位與目標方位(理論方位)之間的挨近程度。在職業應用中,如果某一機器人在作業空間的位姿準確度達到±1mm左右,那便是非常好的功能了。一般來說,工業機器人能夠經過標定校準將方位準確度提升到±1mm以內。

  位姿重復性(RP),便是咱們常說的重復定位精度,它表明對同一指令位姿從同一方向重復響應n次(n≥30)后實到位姿的共同程度。淺顯的講,便是指機器人結尾執行器為重復抵達同一目標方位(理想方位),而實踐抵達方位之間的挨近程度。

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