【案例分享】Lenze倫茨產品在煙包包裝機上的應用

隨著我國高檔香煙市場的不管升溫，異型香煙包裝機正在需求的上升期。高檔香煙一般都是用異型包裝機包裝的，所謂異型包裝機就是與通常的包裝機不一樣。異型包裝機的上料端，一般是手工把香煙裝進包裝盒里，然后由人工把煙盒放在輸送皮帶上，輸送皮帶把煙盒送到包裝機。

想要把沒有時序規律、雜亂無章的煙盒等距送入到包裝機的包裝單元，就需要采用香煙分包裝置。分包裝置是值把煙盒依次地放在勾板裝置中，其中勾板裝置和包裝機的包裝單元連在一起，這樣就完成了人工和機器的連接。

- Lenze解決方案概述 -

解決方案采用Lenze9400伺服進行傳動，生產速度可達400包/分鐘，精度小于0.1mm。Lenze倫茨針對香煙分包的功能要求，提供了基于驅動器的控制系統這一解決方案?；隍寗悠鞯目刂葡到y解決方案具有運動控制程序模塊化的突出優勢，驅動器本身不僅可作為伺服電機的驅動單元，同時也支持多種PLC編程語言。所有與運動相關的邏輯控制均可由伺服控制器本身來完成，如主機絕對值編碼器位置信息處理、尋零控制、虛擬離合器的控制、傳動過程中出現的打滑位置糾偏、位置斷電記憶以及伺服的邏輯控制等功能。這樣，本方案可以獨立于機器的PLC控制系統，獨立完成香煙的分包任務，方案本身更加靈活、穩定和可靠。

- Lenze倫茨產品 -

1、9400伺服

9400系列伺服是Lenze新一代高端伺服系列產品，分為單軸和多軸兩種系列。產品采用32位操作系統以確保伺服的高效穩定運行，產品內部可支持Modular工作方式和余數補償機制，有效避免了計算誤差和累積誤差的產生。此外，9400還采用簡單易學的CFC編程語言，具有多任務處理系統，并使用全新的安裝方式，具有模塊化設計、易于集成等優點，標配CAN總線接口以及8路開關量輸入、4路開關量輸出、2路模擬量輸入和2路模擬量輸出；同時，它還配有兩個通訊擴展端口，可安裝Ethernet、CanOpen、DeviceNet、EtherCAT、EtherNet、EthernetPowerlink （MN + CN）、InterBus和Digital frequency等模塊。

2、G500-B系列異步伺服減速電

該產品由Lenze的MCS減速電機結合G500-B系列減速機組成，具有精度高、耐沖擊、壽命長等優點。此系列采用直交軸輸出方式，支持實心軸和空心軸兩種安裝方式。本文所列解決方案采用空心軸輸出方式。異步伺服和同步伺服可應用于不同的應用場合。由于香煙分包裝置要求高動態響應，同步伺服的高慣量小，可以滿足高動態響應的要求，控制精度（大約0.1mm）。

- Lenze倫茨方案實現的功能 -

解決方案采用2臺Lenze的9400伺服控制器作為運動控制的核心，用于V形槽1、V形槽2部分的運動控制。此方案可使兩個軸完全同步于編碼器，實軸的位置信號通過CAN總線傳到V形槽2。對于周期性工作模式，Lenze伺服具有余數補償機制，可有效避免累積誤差的產生。拓撲結構參見下圖。

- 亮點 -

*本方案緊湊，并獨立于機器的控制系統。

*采用9400智能伺服控制器，其內部可支持Modular工作方式，以瓶位為周期單位，有效避免計算誤差及累積誤差的產生。

*智能伺服控制器可獨立完成運動控制，為中央控制器減輕負擔，實現了運動邏輯分開，增加了系統的可靠性及靈活性。通過I/O或通信模塊還可以實現與主機PLC的信號交互，以實現整機之間的邏輯連鎖。

*高效的MCS伺服電機及高品質的減速機為設備提供了高精度的機械驅動及靈活可靠的安裝方式。

*專業獨立的服務團隊及銷售人員，為客戶量身打造最具有競爭力和高端的包裝設備。