一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€過錯； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染。 　　2、故障掃除 　?、俨榭唇泳€并掃除過錯 ...

1.幅相控制方式 　　對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

構造 　　交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在 ...

4月6日，南京埃斯頓（002747）自動化股份有限公司與成都市成華區政府正式簽約，埃斯頓工業機器人智能制造基地項目正式落戶成華區龍潭工業機器人產業功能區。 　　據悉，在龍潭工業機器人產業功 ...

6、使用電機時要注意的問題? 　　上電運行前要作如下檢查： 　　1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定 ...

日常檢查主要是監視電動機啟動、運行等情況，及時發現異?，F象，防止事故的發生。一般通過看、聽、摸、嗅、問及監視電流表、電壓表等方法進行。 　?。?）觀察電動機有無異常噪聲、振動。尤其 ...

伺服電機選型： 　　轉速（根據需要選擇） 　　轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩） 　　轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量 ...

一、電機升溫過高或冒煙電機毛病 　　原因: 　　1.負載過大 　　2.兩相運行 　　3.風道阻塞 　　4.環境溫度增高 　　5.定子繞組相間或匝間短路 　　6.定子繞組接地 　　7.電源電壓過高 ...

1.串聯電機： 　　串聯電動機具有高啟動轉矩和大電流。這種電機的調速性較差。 　　2.分體串聯電機： 　　它們是具有一些分數千瓦的分場率的電機。分體式串聯電動機具有典型的轉矩-速度曲線 ...

故障排除及檢測原因： 　　1、伺服放大器根據輸出轉矩的有效值計算負載率。 　　2、如果該值超過Pr5.12中設置的過載等級（初始設定值= 115％），則會生成該保護。 　　操作 　　3、從放大器 ...

11、有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制? 　　可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。 　　12、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎? 　　禁止拆開，因為碼盤內 ...

1.伺服電機會丟步或走不準嗎？ 　　伺服電機是通過編碼器的反饋，被驅動器進行閉環控制的。驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定 ...

1、增量式編碼器的工作原理： 　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 　　拿倒水來形容，增量式編碼器好比，找一個不 ...

1、適用的焊接方法和切開方法： 　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...

1、位置模式 　　看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...

3月11日，南京埃斯頓自動化股份有限公司（以下簡稱：埃斯頓）與北京機械工業自動化研究所有限公司（以下簡稱：北自所）強強聯合，達成戰略合作協議。北自所黨委書記、董事長王振林，埃斯頓自動 ...

1）負載過大； 　　2）缺項； 　　3）風道阻塞； 　　4）低速運行時間過長； 　　5）電源偕波過大。

故障可能性 　　1、通訊線相關問題; 　　2、驅動器參數問題(PN703、PN704); 　　3、主站通訊參數設置問題; 　　4、外部干擾; 　　5、驅動器損壞。 　　處理方法 　　1、確保通訊線制作正 ...

一、過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　?。?）電機U、V、W相線接錯 　?。?）伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的類型不匹配 　　查看驅動器類型 ...

兩者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作 ...