那智焊接機器人工作單元作用

發布時間：2021-8-30 15:35:06|來源： NACHI/那智不二越

那智機器人之焊接機器人工作單元

　　1.清槍站功用：機器人經進程序軟件主動完結焊槍清理和剪絲噴油，確保起弧良好，焊縫尋位準確。

　　2.毛病檢測和猜測：檢測出報警發生后，從操控設備獲取數據，估測毛病部位并順次列出高毛病部位，顯現部件更換次序，核算機上的及診斷狀況，可運用iPendant在現場檢查。此外，核算機定期從現場的六軸關節機器人中獲得運轉數據，并對所取得的數據進行剖析，判別機器人的運轉狀況是否正常，并提示用戶應對即將到來的毛病。

　　4.專家數據庫：經過在程序中設定的焊接條件，體系可主動完結排焊道和相應焊接參數調整。

　　5.防碰撞功用：機器人焊槍與外部物體相碰撞時可主動折回，保護焊槍和機器人本體。

　　6.示教編程：經過六軸關節機器人配置的示教器完結現場編程。

　　7.焊槍搖擺：在焊接時不僅能夠完結常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊形式，還能夠依據具體工件的形狀完結自定義擺焊功用，由此增大了焊道寬度，提高了焊接強度，確保焊道美觀度。

　　8.狀況顯現：六軸機器人經過示教器能夠顯現整個機器人體系的運轉狀況，包含程序運轉狀況、焊接進程參數變化、體系參數變化、機器人當前方位、執行歷史記錄、安全信號、報警記錄等，由此客戶能夠及時了解機器人體系的狀況，做到提前預防六軸關節機器人體系出現問題。

　　9.輸入/輸出文件：六軸關節機器人體系中的體系文件以及示教程序文件等能夠存儲到機器人操控柜內部的存儲卡，也能夠提取到外部設備，經過離線編程軟件編寫的程序也能夠載入到操控柜內部，由此客戶能夠定期備份體系文件，一旦機器人體系出現問題后能夠將體系文件還原來解決機器人的相關問題。

　　10.原始途徑再繼續：焊接進程中發氣憤流量反常、焊絲用完和暫時停止時，排除毛病后可直接調用“繼續前次焊接”指令，六軸關節機器人可從任意方位主動到暫停的方位繼續進行焊接。

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