庫卡工業機器人的技術發展趨勢

機器人工業是未來一段時間國內成長性快的行業，作為國家新式戰略工業之一，機器人技能體現著國家科技的綜合實力。

庫卡工業機器人的技術發展趨勢

　　2010一2013年間，我國工業機器人的銷量分別為3.35萬臺，4.18萬臺和5.24萬臺，而保有量依次為12.1萬臺，6.28萬臺和21.2萬臺。結合新增需求和存量需求，未來3年工業機器人總需求估計為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。

　　因為機器人技能是一種綜合性高的技能，它觸及多種相關技能及學科，如組織學、操控工程、計算機、人工智能、微電子學、傳感技能、資料科學以及仿生學等科學技能。因而機器人技能的開展、一方面帶動了相關技能及學科的開展，另一方面也取決于這些相關技能和學科的開展進程。近年來、隨著計算機技能、微電子技能、網絡技能等的快速開展、工業機器人技能也得到了快速開展?，F在，工業機器人技能的開展趨勢首要表現在以下幾個方面：

　　1.并聯機器人選用并聯組織，使用機器人技能，完成高精度丈量及加工，這是機器人技能向數控技能的拓寬，為將來完成機器人和數控技能的一體化奠定了根底。意大利C0MAU、日本FANUC等公司已開發出了此類產品。

　　2.機器人操作機負載/自重比大、高速高精度的機器人操作機一直是機器人規劃者追求的方針，經過有限元模擬剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用，機器人操作機已完成了優化規劃。以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構，拓寬了機器人的工作范圍。加之輕質鋁合金資料的使用，大大進步了機器人功用。此外選用先進的Rv減速器及溝通伺服電機，使機器人操作機簡直成為免保護體系。

　　3.傳感體系激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在工業機器人體系中已得到廣泛使用，并完成了使用激光傳感器和視覺傳感器進行焊縫主動盯梢以及主動化生產線上物體的主動定位，使用視覺體系和力覺體系進行精細裝配作業等，大大進步了機器人的作業功用和對環境的適應性。日本FANUC、瑞典ABB、德國kuka機器人、REIS等公司皆推出了此類產品。

　　4.操控體系操控體系的功用進一步進步，已由曩昔操控規范的六軸機器人開展到現在能夠操控21軸至27軸的機器人，以完成多機器人體系及周邊設備的協凋運動、并且完成了軟件伺服和全數字操控。在該領域，日本YASKAWA和德國KUKA公司處于首要地位。在人機界面方面，選用大屏幕及菜單方法，更易于操作，基于圖形操作的界面也已問世。編程方法仍以示教編程為主，但在某些領域的離線編程已完成實用化。

　　5.網絡通信功用日本YASKAWA和德國KUKA公司的新機器人操控器已完成了與Cimbus，Profibus總線及一些網絡的連接，使機器人由曩昔的獨立使用向網絡化使用邁進了一大步，也使機器人由曩昔的專用設備向規范化設備開展。

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