給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“承認”，按“跋涉查看”，示教盒上閃現黃色極為當前進程。 　　OTC焊接機器人編程進程教程第二步： 　　創立一個空程序 ...

焊接機器人之所以可以占有整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特別的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中十分重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

OTC電弧焊機器人具有五種可選擇的電弧焊專用傳感器配件設備，分別是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其間每種電弧焊專用傳感器設備的介紹如下： 　　1. FD ...

機器人結尾抓手依據不同的抓取方法和應用環境，可以設計成多種結構方式，下面羅列幾種比較常見的結構方式： 　　1. 機械抓手 　　機械抓手是一種非?；A ...

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時清理塵埃； 　　2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動； 　　3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

1、送絲機按安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機安裝在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開安裝為分離式。 　　由于一體式的送絲機到焊槍的距離比分 ...

一. 直線傳動組織 　　直線傳動組織一般又分為：①齒輪齒條設備；②滾珠絲杠； 　?、?齒輪齒條設備 　　一般齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。 　　長處：結構簡單。 ...

工業機器人是具有牢靠擬人特性的通用可編程機器。機械手臂是工業機器人較為常見的特征，可用于執行多種工業使命。此外，工業機器人還具備自動化系統，做出決策、與其他機器通信的能力以及呼應感 ...

OTC焊接機器人作為現在廣泛運用的先進主動化焊接設備，具有通用性高、動作安穩的特色，要運用機器人完成焊接任務，工程師只需進行一次示教機器人能夠正確再現示教各過程的操作。讓機器人做其他 ...

1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。 　　2、貨叉上下撓變形狀況，導向面和導向輪的磨損狀況。 　　3、各種焊接構件、鑄件是否開裂，腐蝕。 　　4、螺栓、 ...

1、擦洗機器人各軸。 　　2、查看TCP的精度。 　　3、查看清渣油油位。 　　4、查看機器人各軸零位是否精確。 　　5、整理焊機水箱后面的過濾網。 　　6、 ...

（1）開放性模塊化的控制體系體系結構 　　選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程 ...

1、工業機械手的存在運用，大大進步了企業的出產功率。規避了人為因素在出產中的種種影響； 　　2、企業能夠經過晉級機械手的動作以及出產工藝，將人工替代 ...

1.重心穩 　　焊接就像練武,首先要要做的就是底盤要穩也就是“馬步”要穩,不能重心不穩焊接的時分晃動很難能焊出好的焊縫的。 　　2.焊槍要穩 　　手抖話 ...

E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。 　　1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出次序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的 ...

1、送絲機按裝置辦法分為一體式和別離式兩種。將送絲機裝置在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開裝置為別離式。 　　因為一體式的送絲機到焊槍的距離比別 ...

(1)操控計算機：操控系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等。 　　(2)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定以及所有人機交互操作，具有自己獨立的CPU以及存儲單元，與 ...

近年來，我國工業機器人工業進入高速增長期，已接連六年成為全球榜首大商場，工業機器人正被越來越多的使用于制作業的眾多范疇。在工業機器人開展一片熾熱的一起，當時存在的概念炒作、一哄而上 ...

為了使焊接機器人發揮高效率的工作，保證機器人正常工作，用戶在使用機器人達到預定時刻后，需對機器人本體及系統進行定期的維護和查看。一起也保證作業時設備和人員的安全，機器人每運作4000小 ...