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機器人驅動系統——雅馬哈機器人
1、電動驅動設備
電動驅動設備的能源簡略，速度改變規模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。
電動驅動設備又可分為直流(DC)、交流(AC)伺 ...
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工業機器人預防性保養——雅馬哈機器人
每臺機器人都需求預防性保養，這樣能夠確保它們在出產線上保持最佳性能和完成一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養查看，可能會導致零部件損壞或故障，然后致使出產怠慢乃至停機。對機器人 ...
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工業機器人的五大機械結構——雅馬哈機器人
若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來說明。
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雅馬哈機器人軟件操作
過程一：原點復歸首次調試或許鋰電池沒電或許編碼器拔出后，需要做一次原點復歸，而原點復歸之前要手動把，XY軸放到正中，履行后只要不往兩頭跑便是能夠的，4個軸綠燈持續會亮就行。
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雅馬哈機器人2.352報警處理方式
機器人YK400XE 裝置好今后，發現寸動的時候會呈現2.352 水平多關節外側 CP 禁止規模 報警，呈現了這個報警怎樣處理呢？
YK400XE 這個機器人是大概2020年推出來的，新款機器人這個機器人主 ...
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機器人末端抓手的結構設計
機器人結尾抓手根據不同的抓取方法和使用環境，可以規劃成多種結構方式，下面羅列幾種比較常見的結構方式：
1. 機械抓手
機械抓手是一種非常根底的機器人結尾抓手，它主要由幾個機械 ...
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雅馬哈機器人示教器說明書
雅馬哈機器人示教器說明書的簡略介紹
示教器是什么
示教器是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持設備。示教器又叫示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制體系 ...
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雅馬哈-機器人故障判斷小訣竅
目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中，焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...
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碼垛機器人調試注意事項——雅馬哈
碼垛機器人是運送機運送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行運送的設備。下面是它進行調試和修理時需求留意的幾個事項：
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協作機器人優勢——雅馬哈機器人
一些新的協作機器人規劃為用戶友愛且易于編程，然后無需工程師來施行。有些乃至具有手動引導功用，協作機器人能夠通過示例來學到東西，一起能夠按照完成其編程使命所需的一系列動作來進行引導。 ...
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雅馬哈發動機有限公司擴容，搬遷典禮圓滿舉行
雅馬哈發動機智能機器（姑蘇）有限公司（以下簡稱“YIMS”）此前在原有的SMT（貼片機）與FA（工業自動化）事務基礎上，進一步整合了半導體相關設備事務部分。為完善工作基礎設施，提高客戶體會 ...
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YAMAHA雅馬哈機器人豐富的產品線
單軸機器人：特點 行程**短50mm-3050mm，負載**大120KG的產品線 選用高剛性導軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器，選用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生 ...
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愛普生機器人的大腦和肌肉
一、操控器——愛普生機器人的大腦
操控器（英文名稱：controller）是指依照預定順序改動主電路或操控電路的接線和改動電路中電阻值來操控電動機的發動、調速、制動和反向的主令裝置。由程 ...
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機器人日常的預防性維護檢查——雅馬哈
（1）備份控制器內存
?。?）定期監督機器人，查看機器人、導線和電纜
?。?）查看剎車設備
?。?）查看機器人的結構緊湊程度
?。?）聽聲音震 ...
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雅馬哈碼垛機器人的故障原因
1.光電開關到位時無信號。
處理辦法：查看光電開關的發送端和接收端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被調查物體的間隔是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...
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安卓系統來控制工業機器能否實現——雅馬哈機器人
工業機器人因為各品牌產品在功能以及技能方面的不同，所運用的一般都是專屬于自己品牌的操控體系，這就造成了現在工業機器人操控體系品種繁復的情況。在這種情況下，往往一個機器人技能人員學會 ...
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減速機工作原理介紹——雅馬哈
1 大地輾轉的作業方式
減速器是由一個高速輸入驅動一個輸出軸的裝置，它通常被設計成一個幾何圖形中的一個宏大的齒輪，這個齒輪的齒數是與輸入的齒輪數量持平的。齒輪的運動原理能夠簡略地 ...
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雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器
雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器該怎樣修理呢？
過程：
?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。
?、诮拥貑栴}保護跳閘。
?、蹮o法裝入體系軟件 ...
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機器人機身和臂部的作用
機身和臂部的作用各是什么？在設計時應留意哪些問題？
機身是支承臂部的部件，一般實現升降反轉和俯仰等運動，機身設計時要有滿足的剛度和穩定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短 ...
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SCARA機器人構成及工作原理
SCARA機器人的構成
SCARA機器人是一種弧形多關節機器人，一般由四個關節構成。這種機器人的結構類似于人的手臂，但它的末端能夠帶有東西，如夾具、吸盤或激光頭。SCARA機器人的關節都由電 ...
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