新一代馬達控制技術的研發

成功地研制出步距角精度可達到與HB型步進馬達同等水平，專供直流無刷馬達使用的高精度步距角控制系統。為多功能復合機等各大產品領域提供高效率、小型輕量化的新一代馬達產品。

進一步提高現行HB型步進馬達的工作效率

將當前的直流無刷馬達與新一代控制技術融于一體

研制出新一代控制技術——高精度步距角控制

鑒于HB型步進馬達的高精準步距角控制技術，該款馬達被廣泛應用于多功能復合機的走紙機構以及自動取款機的紙幣傳輸機構中。

為了滿足客戶對產品的節能、小型化的要求，本公司將新一代的控制技術與主打產品的直流無刷馬達融于一體，研制出步距角精度可達到與HB型步進馬達同等水平的直流無刷馬達。由于該款馬達具備了高精準的步距角控制，因此可以像HB型步進馬達一樣步進驅動與維持運轉。

新一代控制技術的成功研發，使本公司現有的24H系列的馬達中無需再搭載編碼盤。

大型多功能復合機中使用了10多個HB型步進馬達，但由于HB型步進馬達與直流無刷馬達的基本驅動方式與步距角控制的精度不同，以往即使存在市場需求，直流無刷馬達也無法滿足市場要求的基本特點。

但是，新一代馬達控制技術的成功研發，使直流無刷馬達滿足了市場需求，而且在多功能復合機中發揮著以下幾種優勢。

由于結合了新一代控制技術，使直流無刷馬達的優勢在成品中得以發揮。

新一代控制技術的成功研發過程

相對于使用脈沖控制旋轉角度的HB型步進馬達，直流無刷馬達在通電狀態下可像波浪一樣將脈沖輸入控制到指定位置。為了讓直流無刷馬達應用于以往的HB型步進馬達的用途中，需要克服正確的速度控制與減少啟動時的偏差這兩大課題。

為了整合直流無刷馬達與HB型步進馬達各自不同的特性，對于前者我們著重對高精度光學式編碼器與編碼器控制技術進行研究；對于后者我們通過質量工程學原理，對步距角控制中的各項技術要素進行解析，將各項技術參數調至最佳化。

另外，在電流值允許范圍內，直流無刷馬達先全力加速，將轉速提升至規定的最高轉速。當轉速達到最高轉速時直流無刷馬達開始減速。減速時會產生所謂的速度波動。為了在最短的時間內消除這種波動，本公司成功地研制出一套全新的控制系統，使直流無刷馬達能在最短的時間內實現加速或減速。因此，采用該款直流無刷馬達的多功能復合機能夠在最短的時間內完成首張紙面的打印，滿足了客戶的需求。

改良了控制系統，使直流無刷馬達的運行過程更加接近HB型步進馬達。

未來愿景

現在，本公司正在向多功能復合機、ATM、機器人、搬運機以及監控攝像頭等這種大量使用HB型步進馬達領域的客戶推薦能滿足他們需求的直流無刷馬達。

最近，由公司內部專門負責軟件開發的團隊，成功開發出了完全憑靠軟件進行控制的新一代智能馬達。由于改善了直流無刷馬達的控制反應性能，其應用范圍不斷擴展到了高端OA機器、家電產品與服務型機器人等更寬廣的領域，并為實現高效便利的節能型社會不斷做出貢獻。