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庫卡機器人KMR iiwa的優點

發布時間:2021-9-1 10:20:00|來源: KUKA/庫卡

能夠組合:請設計您的個性化全體解決方案。模塊化體系 KMR iiwa 提供由機器人技能、移動式渠道和工業組件組成的眾多組合方式。

                               庫卡機器人KMR iiwa的優點

  靈敏:LBR iiwa 輕型機器人每個軸上的七個專用的關節力矩傳感器使得它對周圍環境十分敏感。它能夠可靠導航,無需護欄——每次有外部接觸時,它都會當即停止。

  自動:移動式渠道也可憑借激光掃描器完成徹底自主導航。它監控其周圍環境。車道上有人或物體時,它會當即做出反應。

  靈敏:專門開發的 Mecanum 車輪使移動式渠道能夠全向運動和做 360 度旋轉。一個車輪由多個與軸成 45 度角裝置的滾輪組成。這種*大的靈敏性縮短了周期時刻,一起也減少了生產流程中的閑置時刻。

  精度:即使是在狹隘的空間內,KMR iiwa 的方位精度也達到 +/- 5 毫米。

  智能:憑借 KUKA.Navigation Solution,KMR iiwa 能夠可靠地繞過每一個妨礙,并尋找新的路徑。

  獨立:車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。

  操作簡潔:KUKA Sunrise,一種用于車輛和機器人的具有多運動體系功能的控制體系,使 KMR iiwa 的實際操作和運用變得便利。
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