1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調 ...

5、上電后，驅動器的LED燈不亮； 　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 　　處理方法：檢查并提高供電電壓。 　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍； 　?。?） 故障原因：HALL相位 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

當安川變頻器出現故障時，操作器會顯示故障內容，并切斷輸出，電機自由減速停止。 　　以下是安川變頻器故障報警代碼說明及對應的故障原因，僅供參考。 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸 ...

1） 主控板 　　主控板損壞時，可能導致操作面板沒有顯示，電機的動作遲鈍，動作中出現抖動，或者沒有動作。外部指令不能接受，多功能輸入信號沒有顯示（U1-10沒有變化）。 　　2） 驅動板 ...

A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...

故障描述：電流檢出故障2 　　原因：V相電流檢出回路故障 　　處理措施：再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 　　解決方法如下 　　電源電壓超過規格范圍 ...

一、靜態測驗 　　1、測驗整流電路 　　找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒別離依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且根本平衡。相反將黑表棒接 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　?。?） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　?。?） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位 ...

01、機器人開關經常跳或者不能合閘？ 　　原因： 　　1.開關老化； 　　2.開關選型不對； 　　3.水泵卡死或電機內部短路； 　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。 　　解決辦法：將控 ...

1、首先按“MENU設置碰撞檢測” 。 　　2、其次碰撞檢測狀態：設置為啟用為碰撞檢測有效。 　　3、最后靈敏度：設置范圍為1%——200%,默認設置為100% ...

一、工作原理的不同 　　步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...

1 、在控制電源投入時發生，那么是伺服單元電路板的故障引起的，需要更換伺服單元。 　　2 、在伺服ON時發生，那么是伺服單元電路板的故障或電機動力線短線了引起的，需更換伺服單元或電機重新 ...

一、正確開機步驟：安川機器人 　　1、打開變穩壓器【電源開關】，按下電源【啟動】按鈕。 　　2、打開控制箱【電源開關】，按照教導器畫面上提示按下【伺服按鈕】 　　二、簡單操作機器人 ...

安川機械手規范 　　須經崗前培訓，合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。 　　開啟前應檢查機械手的氣源是否通電，調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間，電壓是否正常。 　　何為 ...

日常使用的檢查事項 　　日常對變頻器進行檢查和維護的時候，要先查看一下四周的溫度和濕度。溫度過高會導致過熱告警的出現，嚴重的還有可能導致一些的部件損壞，或者是電路短路。而空氣中的濕 ...

控制系統 　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是 ...