1、 控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

日常檢查主要是監視電動機啟動、運行等情況，及時發現異?，F象，防止事故的發生。一般通過看、聽、摸、嗅、問及監視電流表、電壓表等方法進行。 　?。?）觀察電動機有無異常噪聲、振動。尤其 ...

一、工作原理的不同 　　步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...

1.碼垛機夾釘動作太慢或夾釘行程不足。 　　原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行 ...

1.檢查電控柜供源線接的是否正確; 　　2.檢測外部供電壓是否滿足要求:三相AC380V供電機器人型號有:供電機器人型號有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...

在運用焊接機器人的時候需求留意哪幾點？ 　　1．有必要進行示教作業在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。因為有必要示教，所以機器人不面向多種類 ...

1）負載過大； 　　2）缺項； 　　3）風道阻塞； 　　4）低速運行時間過長； 　　5）電源偕波過大。

一、電機升溫過高或冒煙電機毛病 　　原因: 　　1.負載過大 　　2.兩相運行 　　3.風道阻塞 　　4.環境溫度增高 　　5.定子繞組相間或匝間短路 　　6.定子繞組接地 　　7.電源電壓過高 ...

焊接過程中體系常見的故障 　　1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確，可查看裝配情況或批改焊槍TCP。 　　2、呈現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或 ...

一、什么是“慣量匹配”？ 　　1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理? 　　a、監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; 　　b、檢查控制器到驅動器的控制電纜， ...

由中國高科技行業門戶OFweek維科網及旗下權威的機器人專業媒體-OFweek維科網·機器人共同舉辦的維科杯·OFweek 2021中國機器人行業年度評選“OFweek Robot Awards 2021”最終結果于5月17日在頒 ...

1、如何正確選擇伺服電機和步進電機? 　　主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和 ...

1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。 　　2、經常檢查清理各導軌、 ...

1、位置模式 　　看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€錯誤； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染； 　　2、故障排除 　?、贆z查接線并排除錯誤 ...

交流伺服系統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。 　　所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行。驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機 ...

4月6日，南京埃斯頓（002747）自動化股份有限公司與成都市成華區政府正式簽約，埃斯頓工業機器人智能制造基地項目正式落戶成華區龍潭工業機器人產業功能區。 　　據悉，在龍潭工業機器人產業功 ...

一：機器清潔 　　首要，斷開電源并鏟除機器周圍的雜物。運用潔凈的布擦拭機器外表，保證沒有灰塵、油脂和其它雜質。對于機器內部的清潔，需要專業人員進行操作。 　　二：查看機器部件 　　 ...