（1）機器人的控制是與機構運動學和動力學密切相關的。在各種坐標下都可以對機器人手足的狀態進行描述，應根據具體的需要對參考坐標系進行選擇，并要做適當的坐 標變換。經常需要正向運動學和反 ...

1、具有非接觸性，激光形成的點徑最小可以到0. 1mm，送錫裝置最小可以到0.2mm，可實現微間距封裝（貼裝）元件的焊接。 　　2、因為是短時間的局部加熱，對基板與周邊零件的熱影響很小，焊點質 ...

易操作： 　　1、快速設置，輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易 　　2、用戶友好操作，編程可通過抓取機器人移動示教給給機器人，操作時通過觸摸屏操作 　　3、方便服務，模塊化機器人使 ...

1. 機械結構系統： 　　機械結構系統又稱操作機或執行機構系統，是機器人的主要承載體，它由一系列連桿、關節等組成。機械系統通常包括機身、基座、手臂、手腕、關節和未端執行器，每一部分都 ...

保養示教器清潔 　　優傲機器人保養應從實際需要動身按恰當的頻度清潔機器人示教器； 　　盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應防止接觸丙酮等強溶劑； 　　若有條件，機器人示教器不 ...

1）按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制、 　　開環精確控制的條件：精確地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。 　　2）按照期望控制量分為：力控制、位置控制、混合控 ...

簡介： 　　Heemskerk是一家中型的高精度組件制造商，也是荷蘭第一批選用協作式機器人的產商之一。十多年來，Heemskerk一向依托協作式機器人進行自動化出產。UR機器人裝載數控機床并整理工件。 ...

優傲機器人和豐田汽車的合作關系源遠流長，作為全球性的合作伙伴，在豐田汽車全球各地的工廠和子公司都能發現優傲協作機器人忙碌的身影。 　　背景 　　豐田汽車北海道工廠主要為豐田汽車生產 ...

1、靈活性 　　在工業生產線中，工業機器人是比較關鍵的一部分，但是在生產過程中會遇到一些意外情況，比如在某一環節出了問題，由于傳統機器人的整體性，整個生產線都可能會停工。但是ur機器 ...

1、“自由度” 　　自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的，在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個， ...

1、記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。 　　2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。 　　3、與外圍設 ...

優傲協作式機器人是協作式工業機器人的一大品牌，根據其規格型號的不同，可以應用在各種自動化生產線上替代人工完成生產作業。那么作為其防護產品的優傲協作式機器人防護服有哪些功能作用呢？ ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

26、優傲機器人的防護等級是什么？優傲機器人可以在特殊環境中使用嗎？優傲機器人通過了哪些認證？ 　　UR3機器人防護等級是IP64，UR5和UR10是IP54。IP等級第一個數字是防塵，第二個數字是防水 ...

一、2 自由度并聯機構。 　　2自由度并聯機構，如5-R、3-R-2-P（R 表示轉動副，P 表示移動副）平面5桿機構是最典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2 個移動運動。 　　二、3 自由度并聯 ...

六軸機器人優點 　　1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作； 　　2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率； 　　3、功能特性，操作非常簡便， ...

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它 ...

復合機器人將是未來機器人的一個重要發展趨勢，它如同擁有了人的腿、手、眼，可從事更加柔性、更加靈活的工作。早在2020年2月，優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）與名傲移動機器人 ...

1、對企業生產能力有全面的了解 　　生產線上的碼垛機器人是啤酒企業生產過程中的輔助設備，企業的生產能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，在普通的20000瓶/小時的生產線上，使用簡單的橋 ...

近日，協作機器人頭部企業優傲機器人宣布，2022年第二季度收入達8300萬美元。 　　優傲機器人總裁Kim Povlsen 表示：“整體而言，優傲第二季度收入較去年同期增長8%，但以丹麥當地貨幣計算，公 ...