近年來，庫卡機器人技能有了質的飛躍，機器人性能也在不斷完善，適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命，庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善，管線包品種也日漸豐 ...

協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別，有它**的優勢，但缺點也很明顯：為了操控力和磕碰才能，協作機器人的運轉速度比較慢，一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...

機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...

當機器人在作業進程中發生問題不要慌張,假如問題不是因為控制器引起的,那么問題的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的辦法處理問題、應當對問題進行分析。而且需求找出是哪個零件引 ...

以高效靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的應戰。戰勝這一應戰需求人與機器之間的完美配合。 　　在今日的現代化工廠中，已經有很多的自動化生 ...

首先需求了解到的便是機器人是呈現了哪方面的故障，有無故障代碼或許示教器提示什么故障。如果示教器直接顯示了故障文字或許故障代碼的話，咱們能夠經過這些來判定大概是哪些部件呈現問題，進而 ...

機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備，它是機器人的心臟，決議了機器人性能的好壞，從機器人操控算法的處理方法來看，可分為串行、并行兩種結構類型。 ...

對KUKA機器人編程時，使用的是表明邏輯指令的輸入端和輸出端信號。 　?。?）OUT-在程序中的某個方位上封閉輸出端 　?。?）WAIT FOR -與信號有關的等候功 ...

1.機器人焊接能夠提高出產功率 　　六軸焊接機器人呼應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只需外部水電條件得到確保， ...

1．有必要進行示教作業 　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。 　　由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。 　　2．有必 ...

紅外式觸控屏常見問題掃除方法 　　1．決雙擊不太活絡 　　翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度，把活絡度調低。 　　2．在什么狀況下會呈現漂移現象 　　因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...

　?。?） KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類 ...

來自世界各地的機器人人才創新大賽即將進入下一輪。最終的參賽隊伍將用KUKA/庫卡硬件來實現他們的想法，他們可以在世界上最大的工業博覽會上展示自己的想法，獲勝者將獲得2萬歐元的獎金。在這個 ...

機器人操作機結構 　　經過有限元剖析、模態剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用，完成機器人操作組織的優化規劃。探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代 ...

(1)選擇合理的焊接次序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接次序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌道較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了 ...

筆直串聯結構機器人的結構簡化，如下圖所示。六軸筆直串聯機器人具有A1-A6六個關節軸，其間A1、A4、A6為旋轉軸，其他A2、A3、A5為擺動軸。 　　機器人運動系統重視的是對機器人運動鏈末端節點 ...

一、作業空間與承載才能： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，組裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。 　　? 　　2、完成六個軸能夠快速電子校正的機器人 ...

1.機器人選用 　　工業機器人是復雜的一個全體體系，包含機械手、控制體系、編程器及其他的軟件和附件。在運用之前要根據企業的實際出產要求進行挑選，選用合適自己出產線的產品。選用的準則包 ...

全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...