要對機器人實施杰出的操控，了解被控的特性是很重要的，從咱們了解到的機器人動力學來說，具有以下特性： 　　1、機器人本質是一個非線性體系。引起機器人非線性的要素很多，結構方面、傳動件 ...

近年來，我國工業機器人工業進入高速增長期，已接連六年成為全球榜首大商場，工業機器人正被越來越多的使用于制作業的眾多范疇。在工業機器人開展一片熾熱的一起，當時存在的概念炒作、一哄而上 ...

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等根本功能，可幫助機器人完成智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的運用，可廣泛 ...

焊接機器人的工作能力很強大，一般的焊接作業對它來說可以輕而易舉的完成，那如果是小型精細焊呢？焊接機器人能否也能使其到達的效果？真實作業的進程中，要注意的方面還是很多的。 ...

一、可以開展高精密的包裝作業中 　　依據碼垛機器人和別的機器設備的交融，原來冗雜的裝包作業中徹底可以由智能機器人來完成了，為公司節省了很多的人力，使公司邁向智能化出產制作作業做出了 ...

科學的PLC編程過程其實很簡單，但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽，必然會在今后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程相同有其 ...

1、業界唯一保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡單易懂，同時可支持6種語言選擇； 　　3、工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不 ...

憑借OTC機器人的技術積累與在自動化方面所擁有的優勢，OTC可以為客戶打造一套使用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化工作系統。 　　這 ...

機器人最主要得幾個零件是：超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁敏傳感器、磁阻傳感器、圖畫傳感器、電量傳感器、位移傳 ...

焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人?；『笝C器人可以用于所有的電弧焊、切割技術和類似的工業方法。常用范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的自耗電極活性氣體保護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁和特種合金的金屬 ...

1、剛性化處理。徹底忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形損壞柔性機械臂的安穩性和結尾定位精度，NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。 　　2、前饋 ...

OTC焊接機器人***常用的類型分為4種：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。從姓名上看大概能夠看出，FD-B6、FDB6L歸于一大類，FD-V8、FD-V8L歸于一大類。這四個類型的稱號中的數字，代表了他們的負載 ...

機器人應用于機床自動化的安裝方式有三種：“地裝式機器人轉移”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)、“天吊行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)。均能夠經過長時間連續 ...

現在社會科技發展速度非常之快，可以說是日新月異都不為過，以前人頭攢動的車間現在幾乎不見人影，尤其是一些傳統的行業像焊接車間更是這樣。 　　但是隨著O ...

1.OTC焊接機器人的焊接夾具具有動作敏捷，操作便利的特色。操作方位應坐落工人易于接近和操作的方位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀況時，它應該能夠自鎖。 　 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油 ...

1、操控結點運動的軸鍵，首要用于調整機器人和焊***的方位和視點。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來操控機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸 ...

焊接是工業生產中的需求很大的作業作業，剛剛接觸到焊接的新手會對各式各樣的新名詞都會感到無所適從。工欲善其事，必先利其器。想要快速入門焊接職業，就必須要把握焊接的基礎常識。下面分享一 ...

1.陶瓷：陶瓷資料具有良好的質量，可是脆性大，不易加工，日本現已試制了在小型高精度機器人上使用的陶瓷機器人臂樣品。 　　2.碳素結構鋼和合金結構鋼：這 ...

E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。 　　1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出次序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的 ...