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電裝機器人用PC來控制

發布時間:2021-9-7 10:12:57|來源: 電裝/DENSO

現在,日本WAVE電裝公司正致力于為汽車、醫療、電機和電子產品制造工廠,并積極開發機器人控制中間件。它開發了能夠從PC到機器人銜接的中間件“ORiN2SDK”,為高檔運用軟件的開發供應了一個環境。該項意圖開展方針是將包括機器人在內的多種FA設備組成一個歸納控制體系,使機器人運用于更廣泛的工作。近來,記者在電裝WAVE公司FA技術支撐中心對米山宗俊進行了專訪。

                               電裝機器人用PC來控制

  用電腦控制機器人的方法。原因是什么?

  我們是一家為不同工作客戶供應機器人的供貨商。在這些問題中,我們以為***重要的一點便是,不管用戶采用什么方法來運用我們的機器人。當你想要研討便當的方法來抵達這個意圖時,“運用PC也能夠控制”的環境尤為重要。但是,這并不是說人們把控制個人電腦作為干流。本公司的態度是,無論運用原始方法仍是PC,盡量供應能讓用戶恣意挑選方法的環境。

  在過去,特別是在日本汽車工業中,在控制出產工序的機器人時,機器人一般運用各個廠商供應的言語,經過PLC(PLC為梯形圖言語)對出產線進行歸納控制。此方法運用廣泛,從性能上看,具有較高的可靠性。為了支撐原有方法,一起又能讓更多的用戶運用機器人,我們提出了新的方法,即“用PC控制機器人”。

  "ORiN"具體指什么?

  規范的擬定***初是作為日本機器人工作協會規范化活動的一個環節開端的。此后的3年間,經過日本新能源與工業技術歸納開展局(NEDO)的支撐,NEDO規范的擬定工作現已正式翻開。在2001年年末前,開端規范“ORiNVersion1.0”已編制結束,2002年ORiN協會建立,主要的FA設備廠商和軟件企業也在其間。此后,電裝公司持續推動基于此規范的軟件開發,并在2005年ORiNVersion2.0開發完成后,推出了“ORiN2SDK”產品。
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